機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--半自動(dòng)鉆床

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：半自動(dòng)鉆床</p><p>　　汽車(chē)與交通 學(xué)院 車(chē)輛工程 專(zhuān)業(yè) 2 班</p><p>　　2011年01月10日</p><p>&l

2、t;b>　　目 錄</b></p><p>　　1.設(shè)計(jì)要求-----------------------------------------------------------------3</p><p>　　2.功能分解---------------------------------------------------------------4</p>

3、;<p>　　3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇---------------------------------------------------------5</p><p>　　4.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的選擇------------------------------------------13</p><p>　　5.工作循環(huán)圖------------------------------

4、------------------------------13</p><p>　　6.尺寸計(jì)算---------------------------------------------------------------14</p><p>　　7.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 -----------------------------------------------------21</

5、p><p>　　8.參考資料---------------------------------------------------------------22</p><p><b>　　一．設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　半自動(dòng)鉆床機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送料、定位、和孔的一體化功能。由零件尺寸知道設(shè)計(jì)要求的機(jī)床的進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程大于等于40mm，動(dòng)力鉆

6、頭工作行程大于18mm，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速960r/min，每分鐘1件構(gòu)件加工好。</p><p>　　半自動(dòng)鉆床機(jī)由送料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定，最終由進(jìn)刀構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降來(lái)進(jìn)行鉆孔工作。</p><p>　　選擇送料機(jī)構(gòu)時(shí)要考慮到被加工的構(gòu)件的形狀，送料機(jī)構(gòu)要以直線、間隙、定量地將要加工的構(gòu)件送入加工臺(tái)，可用來(lái)回

7、往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件走直線軌跡段推構(gòu)件向前進(jìn)，用定位機(jī)構(gòu)來(lái)定住構(gòu)件的要被加工的位置，加緊之后再鉆，打好孔之后再退刀，退出時(shí)可以用送料機(jī)構(gòu)送的構(gòu)件推出加工臺(tái)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工。</p><p>　　1.半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)；</p><p>　　2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫(huà)出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；</p><p>　　3. 圖紙上畫(huà)出

8、半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；</p><p>　　4.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤(pán)狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫(huà)出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；</p><p>　　5.設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)；</p><p>　　要求設(shè)計(jì)該半自動(dòng)鉆床的送料、定位、及進(jìn)刀

9、的整體傳動(dòng)系統(tǒng)。其中：</p><p>　　1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　2. 除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見(jiàn)下表。</p><p>　　3.采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　二．功能分解</b><

10、;/p><p><b>　　功能分解圖：</b></p><p><b>　　→</b></p><p>　　→ → → </p><p><b>　　→</b></p><p>　　半自動(dòng)鉆床的工作原理是利用轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)

11、和進(jìn)刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸形狀。工藝動(dòng)作過(guò)程由送料、定位、鉆孔三部分組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置后分為兩路，一路隨著傳動(dòng)系統(tǒng)傳送動(dòng)力到定位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，分別帶動(dòng)凸輪做轉(zhuǎn)動(dòng)控制四桿機(jī)構(gòu)對(duì)工件的定位和帶動(dòng)凸輪四桿機(jī)構(gòu)控制推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。另一路直接傳動(dòng)到鉆頭的進(jìn)退刀機(jī)構(gòu)，控制鉆頭的進(jìn)退，既該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)變速傳動(dòng)將電機(jī)的960r/min降到主軸的1r/min，與傳動(dòng)軸相連的各機(jī)構(gòu)控制送料、

12、定位、和進(jìn)刀等工藝動(dòng)作，最后由凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),這樣動(dòng)力頭也就能帶動(dòng)刀具平穩(wěn)地上下移動(dòng)從而保證了較高的加工質(zhì)量。</p><p>　　基本運(yùn)動(dòng)為：推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)和鉆頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　此外，還要滿足傳動(dòng)性能要求：</p><p>　　1 送料、定位、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)在凸輪軸不同轉(zhuǎn)角時(shí)候快慢行程不

13、同。</p><p>　　2 各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的配合相互有序，滿足凸輪軸轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的性能要求。</p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能：</p><p><b>　　三．執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p>　　根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求，送料機(jī)構(gòu)應(yīng)該做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且必須保證工作行程中有快進(jìn)、休止和快退過(guò)程。定位機(jī)構(gòu)也有休止、快進(jìn)、

14、快退過(guò)程。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)有快進(jìn)和慢進(jìn)、快退和休止過(guò)程。此外三個(gè)機(jī)構(gòu)之間還要滿足隨著凸輪軸轉(zhuǎn)角不同完成動(dòng)作的過(guò)程不同且相互配合。這些運(yùn)動(dòng)要求不一定完全能夠達(dá)到，但必須保證三者之間相互滿足凸輪不同角度時(shí)候配合完好，以及送料機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的往復(fù)循環(huán)及各個(gè)機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　1.減速傳動(dòng)功能</b></p><p>　　選用經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且

15、具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求，故我們這里就采用行星輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)我設(shè)計(jì)的傳動(dòng)。</p><p>　　方案一：A1由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是960r/min，而選用設(shè)計(jì)要求的主軸轉(zhuǎn)速為1r/min。可以考慮利用行星輪進(jìn)行大比例的降速，然后采用蝸輪變向?？紤]到蝸輪傳動(dòng)效率較低可以采用錐齒輪變向。</p><p>　　對(duì)比方案二：定軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比 =n輸入/n

16、輸出 =960傳動(dòng)比很大，要用多級(jí)傳動(dòng)。</p><p><b>　　2.定位功能</b></p><p>　　由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，有當(dāng)凸輪由近休到遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,定位桿就阻止了工件滑動(dòng)，當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)兩側(cè)的彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的回位,等待送料,凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能，并且定位機(jī)構(gòu)的工作行程要求是20mm。</p>

17、<p>　　方案一：該定位系統(tǒng)利用了桿機(jī)構(gòu)的增力作用，可以提供足夠的力來(lái)加緊零件，選取凸輪作為原動(dòng)件實(shí)現(xiàn)間歇定位的要求。 </p><p>　　對(duì)比方案二：該定位系統(tǒng)利用四桿機(jī)構(gòu)中死點(diǎn)的積極作用，選取凸輪結(jié)合夾緊機(jī)構(gòu)共同作用達(dá)到定位機(jī)構(gòu)和間歇定位的要求。</p><p>　　對(duì)比方案三：該定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪，因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要有間歇，所以就要

18、使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果是平底推桿從動(dòng)件，則凸輪就會(huì)失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大，也不求實(shí)際，所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪，它就可以滿足實(shí)際要求了。</p><p>　　對(duì)比方案四：采用一對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)相向放置，凸輪推壓導(dǎo)桿，定位零件，凸輪滿足了間歇定位的要求</p><p>　　對(duì)比方案五：選用凸輪作為原動(dòng)件，利用杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，將零件夾緊<

19、/p><p><b>　　3.進(jìn)料功能</b></p><p>　　進(jìn)料也要要求有一定的間歇運(yùn)動(dòng)，并且其工作行程不小于40mm，我們可以用圓錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)換向，然后通過(guò)和齒輪的嚙合將動(dòng)力傳遞給進(jìn)料機(jī)構(gòu)?？梢栽邶X輪上安裝一個(gè)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu),用從動(dòng)件滾子推桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料但機(jī)構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)不好。</p><p>　　方案一：采用一個(gè)四桿

20、機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪弧帶動(dòng)齒條，齒條推動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)進(jìn)料功能。由于本設(shè)計(jì)送料時(shí)不要求在傳動(dòng)過(guò)程中有間歇，所以不需要使用凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　對(duì)比方案二：采用一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由于設(shè)計(jì)的鉆床在空間上傳動(dòng)軸之間的距離有點(diǎn)大，故一般四桿機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)。再加上用四桿機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能否穩(wěn)定的運(yùn)行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于本設(shè)計(jì)送料時(shí)不要求在傳動(dòng)過(guò)

21、程中有間歇，所以不需要使用凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　對(duì)比方案三：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，空間結(jié)構(gòu)很緊湊，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。AB=20mm</p><p>　　、BC=30mm，D端推動(dòng)待加工零件。A處連接傳動(dòng)軸</p><p>　　對(duì)比方案四：采用凸輪來(lái)完成進(jìn)料，靠彈簧復(fù)位，要求凸輪比較大，不利于遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)傳遞。凸輪太大，其基半徑為10mm，導(dǎo)程為40mm。A處連接傳動(dòng)軸

22、。</p><p>　　對(duì)比方案五：凸輪作為原動(dòng)件，通過(guò)杠桿和鉸接在滑塊上的橫桿來(lái)推動(dòng)待加工零件，彈簧起到復(fù)位作用</p><p><b>　　4.進(jìn)刀功能 </b></p><p>　　采用凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度,通過(guò)杠桿的擺動(dòng)弧度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放大.可增大刀具的進(jìn)給量,在杠桿的另一端焊接一個(gè) 圓弧齒輪,圓弧齒

23、輪的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀</p><p>　　方案一：采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，很容易通過(guò)機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來(lái)完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，兩個(gè)齒輪來(lái)傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。</p><p>　　對(duì)比方案二

24、：在擺桿上加一個(gè)平行四邊行四桿機(jī)構(gòu)，這樣也可以來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但是當(dāng)加了四桿機(jī)構(gòu)以后并沒(méi)有達(dá)到改善傳動(dòng)的效果，只是多增加了四桿機(jī)構(gòu)，為了使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，又能完成需要的傳動(dòng)，所以選擇了一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　對(duì)比方案三：采用不完全齒輪其中只要2×r×3.14×A角的度數(shù)除以360≥18mm即可。A處連接動(dòng)力軸</p><p>　　對(duì)比方

25、案四：利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)周期性的進(jìn)刀退刀，有急退急進(jìn)功能，但是動(dòng)力傳動(dòng)布置不方便。A處連接動(dòng)力軸</p><p>　　對(duì)比方案五：采用四桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)不完全齒輪帶動(dòng)中間過(guò)度齒輪帶動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的進(jìn)給，完成進(jìn)刀退刀，A處連接動(dòng)力軸</p><p>　　對(duì)比方案六：利用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)杠桿實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀退刀功能，因?yàn)楦軛U比較細(xì)長(zhǎng)，不可避免的振動(dòng)較大。</p><p&

26、gt;　　四．機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的選擇</p><p>　　若鉆床的變速裝置采用定軸齒輪變速，由于設(shè)計(jì)要求傳動(dòng)比=n輸入/n輸出 =960/1=960 ,非常大，此時(shí)若再結(jié)合蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以大幅度降速，但是效率不高，所以采用行星輪可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的速度轉(zhuǎn)變，相比單純的采用齒輪傳動(dòng)，次方法的選用更加經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求，占據(jù)空間也較小，再用錐齒

27、輪變向。</p><p>　　機(jī)構(gòu)的送料裝置采用由齒輪、齒條與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)，此組合機(jī)構(gòu)既可以滿足設(shè)計(jì)要求同時(shí)相對(duì)于其他的滿足同樣要求的機(jī)構(gòu)又具有尺寸小和運(yùn)動(dòng)可靠的特點(diǎn)。四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，不完全齒輪固結(jié)在搖桿上，搖桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條來(lái)回運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)合四桿機(jī)構(gòu)的增力作用來(lái)工作，并按要求設(shè)計(jì)凸輪的外形尺寸以滿足定位機(jī)構(gòu)同樣滿足間歇運(yùn)動(dòng)和休

28、止。機(jī)構(gòu)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由輪機(jī)構(gòu)和扇形齒與齒條配合，中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng)，在通過(guò)齒輪傳遞給齒條，增加兩個(gè)齒輪的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。</p><p><b>　　五．工作循環(huán)圖</b></p><p><b>　　六．尺寸計(jì)算</b></p><p>　　1送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)采用如下分析&

29、lt;/p><p>　　送料機(jī)構(gòu)：采用如下機(jī)構(gòu)來(lái)送料，根據(jù)要求，進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程為40mm，可取ABCD4桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為8.57°，則由</p><p>　　得K=1.1，急回特性不是很明顯，但對(duì)送料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)并無(wú)影響。</p><p>　　各桿尺寸：（如下圖）</p><p>　　AB=11 BC=65 CD=25.36 DA

30、=60 DE=40.57</p><p>　　該尺寸可以滿足設(shè)計(jì)要求，即滑塊的左右運(yùn)動(dòng)為40，ABCD的極位夾角為8.57°。</p><p>　　在AutoCAD上畫(huà)圖檢驗(yàn)計(jì)算</p><p>　　2凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（進(jìn)刀退刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)）</p><p>　　由進(jìn)刀規(guī)律，我們?cè)O(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，又以齒輪齒條的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)刀頭的上

31、下運(yùn)動(dòng)；</p><p>　　(2).用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件，凸輪擺桿從動(dòng)件的擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條的來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)要求；采用滾子盤(pán)行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就與凸輪擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致；</p><p>　　(3).弧形齒條所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)即為刀頭所運(yùn)動(dòng)的的距離。具體設(shè)計(jì)步驟如下：</p><p>

32、;　　1.根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑r0=40mm，中心距BI=80mm，擺桿長(zhǎng)度AB=65mm</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=0-60°,休止;</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=60°-270°，刀具快進(jìn)。</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=270°-300°，刀具快退；</p>&

33、lt;p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=300°-360°，休止。</p><p>　　2.設(shè)計(jì)圓形齒條,根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計(jì)出圓形齒輪的半徑</p><p>　　3.得到EF=63.69mm，</p><p>　　4該機(jī)構(gòu)中的凸輪用繪圖軟件設(shè)計(jì)得</p><p><b>　　過(guò)程截圖</b>&l

34、t;/p><p><b>　　速度曲線</b></p><p><b>　　3夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤(pán)行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊

35、。具體設(shè)計(jì)如下:AB=BC=ED=40mm,BD=8mm。</p><p>　　設(shè)計(jì)基圓半徑r=40mm,偏心距e=0</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=90°-10°,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=10°-30°,定位機(jī)構(gòu)快進(jìn),推桿行程h=5mm;</p><p>

36、　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=30°-50°,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=50°-90°,定位機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-5mm;</p><p><b>　　其凸輪為</b></p><p><b>　　其過(guò)程為</b></p><p>

37、;<b>　　推桿的加速度：</b></p><p><b>　　推桿的速度：</b></p><p><b>　　4減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　Z1=30 Z2=15 Z2’=20 Z3= 40 傳動(dòng)比iH3=960 </p><p>　　根據(jù)行星輪

38、傳動(dòng)公式：</p><p>　　i（H3）=Z2×Z3÷【Z2×（Z2’+ Z3）－Z2’×（Z2+Z1）】，考慮到齒輪大小與傳動(dòng)的合理性，經(jīng)過(guò)比較設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如下表：</p><p><b>　　皮帶輪參數(shù)</b></p><p><b>　　齒輪參數(shù)</b

39、></p><p><b>　　七．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　八．參考資料</b></p><p>　　[1] 裘建新.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì). 北京.高等教育出版社,2010</p><p>　　[2] 孫桓，陳作模.機(jī)械原理.7版.北京.高等教育出版社,2010</