機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--半自動(dòng)鉆床 (2)

1、<p>　　設(shè)計(jì)題目 : 半 自 動(dòng) 鉆 床</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　設(shè)計(jì)要求……………………………………….………….</p><p>　　第二章 功能分解……………………………………………………</p><p>　　第三章 機(jī)構(gòu)對(duì)比選用…………………………

2、…………………………</p><p>　　第四章 機(jī)構(gòu)組合……………………………………………………</p><p>　　第五章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)…………………………………………</p><p>　　第六章 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)……………………………………………</p><p>　　第七章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………...…………<

3、/p><p><b>　　第八章 方案的評(píng)價(jià)</b></p><p>　　參考資料………………………………………………………..</p><p>　　第一章 概述及其設(shè)計(jì)要求</p><p><b>　　1.1功能要求</b></p><p>　　半自動(dòng)鉆床機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送料、定位、

4、和孔的一體化功能。設(shè)計(jì)要求的機(jī)床的進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程大于等于40mm，動(dòng)力鉆頭工作行程大于18mm，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1450r/min，每分鐘1件構(gòu)件加工好。</p><p>　　半自動(dòng)鉆床機(jī)由送料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定，最終由進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降來進(jìn)行鉆孔工作。</p><p>　　選擇送料機(jī)構(gòu)時(shí)要考慮到被加工

5、的構(gòu)件的形狀，送料機(jī)構(gòu)要以直線、間隙、定量地將要加工的構(gòu)件送入加工臺(tái)，可用來回往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件走直線軌跡段推構(gòu)件向前進(jìn)，用定位機(jī)構(gòu)來定住構(gòu)件的要被加工的位置，加緊之后再鉆，打好孔之后再退刀，退出時(shí)可以用送料機(jī)構(gòu)送的構(gòu)件推出加工臺(tái)，以此來實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工。</p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)任務(wù)要求</b></p><p>　　1.半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的

6、三種機(jī)構(gòu)；</p><p>　　2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；</p><p>　　3. 圖紙上畫出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；</p><p>　　4.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件

7、運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；</p><p>　　5.設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)；</p><p>　　6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；</p><p><b>　　1.3方案提示</b></p><p>　　要求設(shè)計(jì)該半自動(dòng)鉆床的送料、定位、及進(jìn)刀的整體傳動(dòng)系統(tǒng)。其中：</p><p>　　1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)

8、計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　2. 除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見下表。</p><p>　　3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　1.4設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及工件尺寸</p><p><b>　　加工工件</b></p>

9、<p><b>　　第二章 功能分解</b></p><p>　　半自動(dòng)鉆床的工作原理是利用轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸形狀。工藝動(dòng)作過程由送料 定位 鉆孔三部分組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速裝置后分為兩路，一路隨著傳動(dòng)傳動(dòng)皮帶傳送動(dòng)力到定位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，分別帶動(dòng)凸輪做轉(zhuǎn)動(dòng)控制四桿機(jī)構(gòu)對(duì)工件的定位和帶動(dòng)凸輪四桿機(jī)構(gòu)控制推桿做往復(fù)直線運(yùn)

10、動(dòng)。另一路直接傳動(dòng)到鉆頭的進(jìn)退刀機(jī)構(gòu)，控制鉆頭的進(jìn)退。</p><p>　　基本運(yùn)動(dòng)為：推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)和鉆頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　此外，還要滿足傳動(dòng)性能要求：</p><p>　　1 送料 定位 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)在凸輪軸不同轉(zhuǎn)角時(shí)候快慢行程不同。</p><p>　　2 各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的配合相互有序，滿足凸輪軸轉(zhuǎn)角對(duì)

11、應(yīng)的性能要求。</p><p><b>　　第三章 機(jī)構(gòu)選用</b></p><p>　　根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求，送料機(jī)構(gòu)應(yīng)該做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且必須保證工作行程中有快進(jìn)、休止和快退過程。定位機(jī)構(gòu)也有休止、快進(jìn)、快退過程。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)有快進(jìn)和慢進(jìn)、快退和休止過程。此外三個(gè)機(jī)構(gòu)之間還要滿足隨著凸輪軸轉(zhuǎn)角不同完成動(dòng)作的過程不同且相互配合。這些運(yùn)動(dòng)要求不一定完全能夠達(dá)到，但必須保證三者之

12、間相互滿足凸輪不同角度時(shí)候配合完好，以及送料機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的往復(fù)循環(huán)及各個(gè)機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　?、褡兯贆C(jī)構(gòu)：</b></p><p>　　方案一：A1由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是1450r/min，而選用設(shè)計(jì)要求的主軸轉(zhuǎn)速為1r/min?？梢钥紤]利用行星輪進(jìn)行大比例的降速，然后采用蝸輪變向。</p><p>　　方案二：

13、A2利用定軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =1450/1=1450 ,因?yàn)閭鲃?dòng)比很大，所以要用多級(jí)傳動(dòng)。</p><p><b>　?、蛩土蠙C(jī)構(gòu)的選型：</b></p><p>　　方案一：B1直接采用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，并且在輪同軸的齒輪組合中加入不完全齒輪以滿足間歇休止運(yùn)動(dòng)要求。</p><p>　　方案二：B2采用凸輪與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)

14、實(shí)現(xiàn)既有快慢變化的運(yùn)動(dòng)又有休止的間歇運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　方案三：B3采用一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由于設(shè)計(jì)的鉆床在空間上傳動(dòng)軸之間的距離有點(diǎn)大，故一般四桿機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)。再加上用四桿機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能否穩(wěn)定的運(yùn)行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn) 。</p><p><b>　?、?定位機(jī)構(gòu)選型</b>

15、</p><p>　　方案一：C1利用四桿機(jī)構(gòu)中死點(diǎn)的積極作用，選取凸輪結(jié)合夾緊機(jī)構(gòu)共同作用達(dá)到定位機(jī)構(gòu)和間歇定位的要求。</p><p>　　方案二：C2定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要 有間歇，所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果是平底推桿從動(dòng)件，則凸輪就會(huì)失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大，也不求實(shí)際，所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸

16、輪，它就可以滿足實(shí)際要求了。</p><p><b>　　Ⅳ 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　方案一：D1為了達(dá)到輸出間歇運(yùn)動(dòng)同時(shí)能夠做到循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用凸輪機(jī)構(gòu)和扇形齒與齒條配合，中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng)，在通過齒輪傳遞給齒條，增加一個(gè)齒輪的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。</p><p>　　方案二：

17、D2采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，很容易通過機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，兩個(gè)齒輪來傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。</p><p><b>　　第四章 機(jī)構(gòu)組合</b></p><p>　　上述各機(jī)構(gòu)方案擇優(yōu)形成如

18、下的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案組合。</p><p>　　方案1的設(shè)計(jì)矩陣為E1={A2 B3 C1 D2}</p><p>　　鉆床的變速裝置采用定軸齒輪變速，由于設(shè)計(jì)要求傳動(dòng)比=n輸入/n輸出 =1450/1=1450 ,非常大，此時(shí)再結(jié)合蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以大幅度降速。</p><p>　　機(jī)構(gòu)的送料裝置采用由凸輪與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)，此組合機(jī)構(gòu)既可以滿足設(shè)計(jì)要求同時(shí)相對(duì)

19、于其他的滿足同樣要求的機(jī)構(gòu)又具有尺寸小和運(yùn)動(dòng)可靠的特點(diǎn)。盤形凸輪機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸入給四桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)桿件從而轉(zhuǎn)化為這個(gè)桿件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)中的四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，由此雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)設(shè)計(jì)凸輪尺寸來滿足滑塊的間歇運(yùn)動(dòng)和快慢交替的變速運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)合四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)來夾住工件，并按要求設(shè)計(jì)凸輪的外形尺寸以滿足定位機(jī)構(gòu)同樣滿足間歇運(yùn)動(dòng)和休止。</p>

20、;<p>　　機(jī)構(gòu)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由輪機(jī)構(gòu)和扇形齒與齒條配合，中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng)，在通過齒輪傳遞給齒條，增加兩個(gè)齒輪的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。</p><p>　　方案2的設(shè)計(jì)矩陣為E2={A1 B1 C2 D1}。</p><p>　　半自動(dòng)鉆床的變速機(jī)構(gòu)采用行星輪可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的速度轉(zhuǎn)變，相比單純的采用齒輪傳動(dòng)，次方法的選用更加經(jīng)

21、濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求，占據(jù)空間也較小。</p><p>　　送料裝置如果采用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，雖然可以實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是不能夠保證滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)間歇休止并且配合好其他機(jī)構(gòu)。</p><p>　　采用C2 類型的定位裝置可以滿足設(shè)計(jì)要求，但是整個(gè)半自動(dòng)鉆床的空間尺寸有限這樣的設(shè)計(jì)務(wù)必會(huì)占用較大的空間從而使材料的使用增多，

22、浪費(fèi)了材料。</p><p>　　進(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用D1時(shí)候能夠滿足設(shè)計(jì)要求，但是機(jī)構(gòu)構(gòu)件之間缺乏穩(wěn)定的傳動(dòng)，對(duì)制造出的工件精度很難保證質(zhì)量。</p><p>　　更具鉆床每分鐘完成一個(gè)工件的鉆孔的設(shè)計(jì)要求，并且選用能夠提供間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以及結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、制造方便、低成本等性能指標(biāo)，選取設(shè)計(jì)方案E1/。實(shí)際采用的半自動(dòng)鉆床運(yùn)動(dòng)方案如下圖所示：</p><p>

23、　　1電動(dòng)機(jī) 2定軸齒輪 3蝸輪 4凸輪 5連桿 6工件毛坯 7滑塊</p><p>　　8鉆頭 9齒輪 10扇形齒輪 11彈簧 12連桿 13夾具 14連桿</p><p><b>　　15凸輪 16皮帶</b></p><p><b>　　半自動(dòng)鉆床運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p>　　第五章

24、傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　傳動(dòng)比分配 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和工件生產(chǎn)的速度，確定系統(tǒng)總的傳動(dòng)比為</p><p>　　i==n輸入/n輸出 =1450/1=1450</p><p>　　對(duì)于定軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分，由齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度確定齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=4.</p><p>　　齒輪齒數(shù)：設(shè)定Z1=20，因?yàn)辇X輪1直接與電動(dòng)機(jī)連接，所以n1=

25、1450</p><p>　　令i12=n1/n2=Z2/Z1=4 所以n2=362.5 z2=80</p><p>　　令Z2 `=20，n 2`=n2=362.5≈360</p><p>　　i2`3=5=n2 `/n3=Z3/Z2 ` 所以n3=72， Z3=100</p><p>　　最后確定蝸桿齒數(shù) 蝸桿轉(zhuǎn)速=n3=72，所以i=7

26、2/1=72</p><p>　　所以n蝸桿=1，Z蝸桿=72</p><p><b>　　齒輪參數(shù)</b></p><p>　　第六章 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)</p><p>　　鉆床進(jìn)刀 鉆孔和退刀為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。應(yīng)該保證鉆床在鉆孔運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，定位裝置和送料裝置和鉆頭在時(shí)間和凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度上相互協(xié)調(diào)。根據(jù)半自動(dòng)鉆床各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的

27、運(yùn)動(dòng)要求，繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下：</p><p><b>　　第七章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1 凸輪擺桿進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　(1).由進(jìn)刀規(guī)律，我們?cè)O(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，又以齒輪齒條的嚙合來實(shí)現(xiàn)刀頭的上下運(yùn)動(dòng)；</p><p>　　(2).用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件

28、，凸輪擺桿從動(dòng)件的擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條的來回?cái)[動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)要求；采用滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就與凸輪擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致；</p><p>　　(3).弧形齒條所轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)即為刀頭所運(yùn)動(dòng)的的距離。具體設(shè)計(jì)步驟如下：</p><p>　　1.根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑r0=40mm，中心距A=80mm，擺桿長(zhǎng)度d=6

29、5mm，最大擺角β為18°,</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=0-60°,β=0°;</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=60°-270°，刀具快進(jìn)，β=5°，</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=270°-300°；</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=300°-

30、360°，β=0°</p><p>　　2.設(shè)計(jì)圓形齒條,根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計(jì)出圓形齒輪的半徑r=l/β,由β=18°, l=20mm，</p><p>　　3.得到r=63.69mm，如圖7-2</p><p><b>　　圖7-2</b></p><p>　　2凸輪推桿滑塊機(jī)

31、構(gòu)的設(shè)計(jì)：</p><p><b>　　凸輪設(shè)計(jì)</b></p><p>　　凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下:</p><p>　　設(shè)計(jì)基圓半徑r0=40m

32、m,偏心距e=25</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=0°-100°,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=100°-285°,定位機(jī)構(gòu)快進(jìn),推桿行程h=25mm;</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=285°-300°,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;</p>&l

33、t;p>　　凸輪轉(zhuǎn)角λ=300°-360°,定位機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-25mm;</p><p>　　設(shè)計(jì)偏心距e=25的原因是因?yàn)榇送馆唸?zhí)行的是定位，其定位桿的行程為25故如此設(shè)計(jì)。</p><p>　?、?連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用如下機(jī)構(gòu)來送料，根據(jù)要求，進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程為40mm，可取ABCD4桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為12度，則由</p><p&g

34、t;　　得K=1.14，急回特性不是很明顯，但對(duì)送料機(jī)構(gòu)來說并無影響。</p><p>　　根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的急回特性計(jì)算得各桿尺寸：</p><p>　　AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8</p><p>　　該尺寸可以滿足設(shè)計(jì)要求，即滑塊的左右運(yùn)動(dòng)為40，ABCD的極位夾角為12度。</p>&l

35、t;p><b>　　第八章 方案評(píng)價(jià)</b></p><p><b>　　1 運(yùn)動(dòng)鏈的選擇</b></p><p>　　選擇帶傳動(dòng)代替原來的齒輪傳動(dòng)不僅能夠滿足動(dòng)力傳動(dòng)的要求，同樣可以節(jié)省機(jī)構(gòu)占用空間，簡(jiǎn)化機(jī)械的構(gòu)造，降低制造的費(fèi)用，減輕機(jī)構(gòu)的重量，有利于降低成本提高機(jī)械效率。可以減少各個(gè)零件制造誤差而形成的運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差，從而提高零

36、件加工的工藝性和工作可靠性，提高傳動(dòng)精度。因此，在選型的時(shí)候有時(shí)寧可采用具有較小設(shè)計(jì)誤差但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的近似機(jī)構(gòu)，而不是采用理論上沒有誤差但結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。此外，為了減少構(gòu)件的數(shù)目還有利于提高系統(tǒng)的剛性。因此此方案中采取了機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)際工作軌跡近似的裝置代替了理論上完全達(dá)到要求而實(shí)際設(shè)計(jì)制造很不方便的機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　2 傳動(dòng)比的分配</b></p><p&g

37、t;　　運(yùn)動(dòng)鏈的傳動(dòng)比的分配是否合理將直接影響機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸。采用渦輪蝸桿結(jié)合定軸齒輪結(jié)構(gòu)代替星系結(jié)構(gòu)不僅可以滿足大幅度減速的要求，同樣可以減少空間的浪費(fèi)和材料的使用，節(jié)約成本。在安排傳動(dòng)比分配的時(shí)候運(yùn)動(dòng)鏈逐級(jí)減速，可以使得各級(jí)中間軸有較高的轉(zhuǎn)速及較小的轉(zhuǎn)矩，從而可以使軸及軸上零件有較小的尺寸，是機(jī)構(gòu)較為緊湊。</p><p><b>　　3動(dòng)力源的選擇</b></p>&

38、lt;p>　　1：對(duì)于小功率傳動(dòng)，應(yīng)在考慮滿足性能的需要下，選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。</p><p>　　2：對(duì)大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率，節(jié)約能源，降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。</p><p>　　3：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)，若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)，可直接連接或采用定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時(shí)，則應(yīng)采

39、用變傳動(dòng)比傳動(dòng)；除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速外，盡量采用有級(jí)變速。 </p><p>　　4：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時(shí)應(yīng)加過載保護(hù)裝置。</p><p>　　5：主，從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。</p><p>　　6：動(dòng)裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)，盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置，加減速器，變速器和無級(jí)變速器等。</p>