課程設(shè)計(jì)----plc控制全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　題 目 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) </p><p>　　――PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)</p><p>　　系 別 機(jī)電工程系 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)電一體化 </p><p>　　班

2、 級(jí) 機(jī)電0511 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)任務(wù)：</b></p><p>　　PLC控

3、制全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　?。保豢刂疲焊咚弧　　。玻担印　　　　　　≈兴贿M(jìn)水?。保担印　　　　　　〉退贿M(jìn)水　１０Ｓ２.程序選擇：全程序　　　　　　簡(jiǎn)易程序（１）全程序過程：（循環(huán)３次）進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止（２）簡(jiǎn)易

4、程序：（循環(huán)２次）進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)期限</b></p><p>　　2008 年 1 月 6 日至 2008 年 1 月 20 日</p><p><b>　　目錄</b></p>

5、<p>　　ＰＬＣ控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究意義…………………………………………………………………4</p><p>　　二．ＰＬＣ機(jī)型……………………………………………………………………………………………..4</p><p>　　三．程序設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………………………………..5</p><p>　　四. 

6、0;設(shè)計(jì)流程圖 ……………………………………………………………………………………………6</p><p>　　五. 課程設(shè)計(jì)小結(jié)…………………………………………………………………………………………..18</p><p>　?。校蹋每刂迫詣?dòng)洗衣機(jī)的研究意義</p><p>　?。校蹋每刂迫詣?dòng)洗衣機(jī)的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術(shù)語依然是＂繼電

7、器＂一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對(duì)應(yīng)，使電控人員一目了然．ＰＬＣ控制使用簡(jiǎn)單，他的Ｉ／Ｏ已經(jīng)做好，輸入輸出信號(hào)可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動(dòng)能力，其輸出觸頭容易達(dá)２２０Ｖ．２Ａ．ＰＬＣ是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施．當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變ＰＬＣ的內(nèi)部，驚醒重新編程而無需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)．從這些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性．</p><

8、;p>　　二．ＰＬＣ機(jī)型　　</p><p>　　日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ</p><p>　　三．程序設(shè)計(jì)要求１．水位控制：高水位　　?。玻担印　　　　　　≈兴贿M(jìn)水　１５Ｓ　　　　　　　低水位進(jìn)水?。保埃樱?程序選擇：全程序　　　　　　簡(jiǎn)易程序（１）全程序過程：（循環(huán)３次）進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止

9、（２）簡(jiǎn)易程序：（循環(huán)２次）進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止　　注意：要求畫出控制流程圖四.Ｉ／Ｏ分配圖　　　啟動(dòng)　　?。兀啊　　　　　。伲啊　　∵M(jìn)水　　　水位（高）Ｘ１　　　　　?。伲薄　　∨潘　　∷唬ㄖ校兀病　　　　　。伲病　　‰姍C(jī)正轉(zhuǎn)　　　水位（低）Ｘ３　　　　　?。伲场　　‰姍C(jī)反轉(zhuǎn)　　　全程序　　Ｘ４　　　　　?。伲础　　　∶撍　　『?jiǎn)易程序?。兀?/p>

10、　　　　　　　?。茫希汀　　　　。茫希汀∥?軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)?。?硬件組織?。?元件組成　　　（１）梯形圖及其分析　　?。ǎ玻顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖及其分析　　　（３）指令表</p><p><b>　　設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　1、 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)   2、開始進(jìn)水直到高（中、 低）水位，關(guān)水  

11、 3、2秒后開始洗滌   4、洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒   5、 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒   6、 開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍   7、 清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)   8、若按下停車按扭，可手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水 </p><p>　　

12、輸入點(diǎn)：                         輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng) 10001         

13、0;             啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001停止 10002                     

14、;  進(jìn)水閥 00002高水位 10003                     正轉(zhuǎn) 00003中水位 10004         

15、            反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005                     排水 00005排空檢測(cè)

16、 10006                   脫水 00006高水位檢測(cè) 10007              &

17、#160;  報(bào)警 00007中水位檢測(cè) 10008低水位檢測(cè) 10009手動(dòng)排水 10010    手動(dòng)脫水 10011 </p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的I/O分配并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路：</p><p><b>　　設(shè)計(jì)流程圖：</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的梯形圖：（由于版

18、面限制，我只能把這個(gè)梯形圖分解成幾塊，標(biāo)志圖X）</p><p><b>　　圖（1）   </b></p><p><b>　　圖（2） </b></p><p><b>　　圖（3） </b></p><p><b&g

19、t;　　圖（4）</b></p><p><b>　　圖（5） </b></p><p><b>　　圖（6）</b></p><p>　　我這是使用步進(jìn)梯形指令（STL）編程方式，當(dāng)然也可以使用起保停電路編程方式。</p><p>　　啟動(dòng) 10001  

20、                     啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001停止 10002             &

21、#160;         進(jìn)水閥 00002高水位 10003                     正轉(zhuǎn) 00003中水位 10004 &#

22、160;                   反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005              

23、0;      排水 00005排空檢測(cè) 10006                   脫水 00006高水位檢測(cè) 10007      

24、60;          報(bào)警 00007中水位檢測(cè) 10008低水位檢測(cè) 10009手動(dòng)排水 10010    手動(dòng)脫水 10011 </p><p>　　I0.0   啟動(dòng)信號(hào)I0.1   停止信號(hào)I0.2   高水位I0.3   中水位

25、I0.4   低水位I0.5   排空檢測(cè)I0.6   高水位檢測(cè)I0.7   中水位檢測(cè)I1.0   低水位檢測(cè)I1.1   手動(dòng)排水I1.2   手動(dòng)脫水Q0.0   啟動(dòng)指令Q0.1   進(jìn)水閥控制Q0.2   正轉(zhuǎn)及脫水Q0.3   反轉(zhuǎn)Q0.4   排水Q0.5   報(bào)警

26、</p><p>　　M0.1   開始洗滌轉(zhuǎn):二、控制要求：（1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、 低）水 位，關(guān)水（2）2秒后開始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5） 開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（7） 若按下停車按扭，可手

27、動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）</p><p>　　圖片： 圖片： </p><p><b>　　圖片：</b></p><p><b>　　圖片：</b></p><p><b>　　圖片：</b></p><p>　　NETWORK 1

28、     //開始洗滌//開始洗滌，M0.1為洗滌狀態(tài)；M0.2為每次洗滌（共四次）的狀態(tài)；M0.3為進(jìn)水閥控制；LD   I0.0AN   C2AN   I0.1=     M0.1NETWORK 2     //進(jìn)水閥控制// //進(jìn)水閥控制// LD   M0.1EULD   I0.5EUOL

29、DO     M0.3AN   M0.2</p><p>　　=     M0.3NETWORK 3LD   I0.2AN   I0.6LD   I0.3AN   I0.7OLDLD   I0.4AN   I1.0OLDA     M0.3=  

30、  Q0.1NETWORK 4LD   Q0.1EDTON   T37, +20NETWORK 5LD   T37O     M0.2AN   C1A     M0.1=     M0.2NETWORK 6     //正轉(zhuǎn)及脫水控制//正轉(zhuǎn)及脫水控制LD   M0.

31、2AN   T38AN   Q0.3A     M0.1LD   I0.5AN   T40AN   Q0.3A     M0.1OLDLD   I1.2AN   M0.1OLD=     Q0.2NETWORK 7LD   M0.2AN   T39TON

32、  T38, +300NETWORK 8     //反轉(zhuǎn)控制//反轉(zhuǎn)控制LD   T38AN   T39AN   I0.5A     M0.1=     Q0.3NETWORK </p><p><b>　　六：課程設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>

33、;　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。</p><p>　　回顧起此次PLC課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在 整整兩星

34、期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)

35、的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在xx老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在xx老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！ </p><p