課程設計----plc在雙頭鉆床控制系統(tǒng)中的應用

1、<p>　　綜合控制系統(tǒng)工程設計</p><p>　　題目： PLC在雙頭鉆床控制系統(tǒng)中的應用 </p><p>　　院、 系：電子信息工程學院</p><p>　　學科專業(yè)：自 動 化 </p><p>　　學 生： </p><p>　　學 號：

2、 </p><p>　　指導教師： </p><p><b>　　2011年 12月</b></p><p>　　綜合控制系統(tǒng)工程設計</p><p><b>　　前言：</b></p><p>　　PLC技術是現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱之一，作為一個電氣工作者，必

3、須掌握好這門技術。綜合控制系統(tǒng)工程設計（PLC部分）的目的是使學生從應用角度出發(fā)，掌握PLC的基本結構和原理以及典型PLC的指令系統(tǒng)和編程方法，學會PLC控制系統(tǒng)的設計方法及PLC使用方法 ，通過設計環(huán)節(jié)以提高學生的實踐應用能力及分析、解決問題的能力，為今后工作奠定良好的基礎。設計題目及其任務如下：. </p><p><b>　　一、設計題目：</b></p><p&g

4、t;　　PLC在雙頭鉆床控制系統(tǒng)中的應用</p><p><b>　　二、設計所需設備</b></p><p>　　1.CPU226 1臺</p><p>　　2.計算機

5、 1臺</p><p>　　3.編程電纜 1根</p><p>　　三、PLC在雙頭鉆床控制系統(tǒng)中的應用</p><p><b>　?。ㄒ唬┤蝿彰枋?lt;/b></p><p>　　機床是現(xiàn)代機械制造業(yè)中最重要的加工設

6、備。在一般機械制造廠中機床擔負的加工工作量約占機械制造總工作量的40%-60%，機床的技術性能直接影響產品的質量及其制造的經濟性。本次課程設計以雙頭鉆床控制系統(tǒng)為例進行機床PLC控制系統(tǒng)設計。</p><p><b>　　1、工作示意圖 </b></p><p>　　雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔，其工作示意圖如下圖所示。</p><

7、p>　　2.雙頭鉆床的控制要求 </p><p>　　1）開始自動運行時兩個鉆頭在最上面位置，限位開關I0.3和I0.5為ON.工作人員將工件放好后，按下啟動按鈕SB1（ I0.0），工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器ON,此時兩個鉆頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到設定的深度SQ1時，鉆頭上升，升到設定的位置的起始位置SQ2時停止上升；小鉆頭鉆到設定的深度SQ3時，鉆頭上升，升到設定的位置的起始位置SQ4時停止上升

8、；大小鉆頭都到位后，工件旋轉120度，旋轉到位時SQ5為ON,然后又開始鉆第二對孔。三對孔都鉆完后，工件松開，松開到位時，相應的限位開關SQ6為ON,系統(tǒng)返回初始位置。</p><p>　　2) 工作方式：具有手動和自動運行工作方式 </p><p><b>　　3) 具有急停功能</b></p><p><b>　　3、說明：<

9、;/b></p><p>　　大鉆頭、小鉆頭由兩臺三相異步電動機拖動，電動機的正反轉完成上升、下降的控制。旋轉由第三臺電機帶動；夾緊放松由電磁閥帶動；限位開關均為霍爾接近開關。工件在原位時原位指示燈亮。</p><p>　　(二)設計方案提示及注意事項</p><p>　?。?）這是一個并行序列的順序控制問題</p><p>　?。?）

10、注意跳轉指令和計數(shù)器指令等的正確應用</p><p>　　（3）注意并行順序功能圖的編程要領等</p><p><b>　　四、設計要求 </b></p><p>　　掌握PLC控制的基本原理及使用。</p><p>　　查找相關資料，熟悉西門子PLC編程指令；</p><p>　　明確控制要求，

11、編寫雙頭鉆床的PLC控制程序； </p><p><b>　　聯(lián)機調試程序；</b></p><p><b>　　寫設計報告一份：</b></p><p><b>　　五、設計思路及理由</b></p><p>　　根據(jù)控制要求可以知道，總共需17個輸入端口【（手動時：大鉆頭上

12、、大鉆頭下、小鉆頭上、小鉆頭下、夾緊、放松、旋轉）手動/自動切換，各種限位開關，（自動時：大鉆頭上、大鉆頭下、小鉆頭上、小鉆頭下、夾緊、放松、旋</p><p><b>　　轉），停止，起動】</b></p><p>　　需要8個輸出端口，分別為原點燈；大鉆頭上到位；大鉆頭下到位；小鉆</p><p>　　頭上到位；小鉆頭下到位；已夾緊；已放松

13、；旋轉到位）電磁閥、雙電控兩位電磁閥。</p><p>　　因為西門子S7-200系列PLC可以滿足多種多樣的自動化控制的需要，其價格低廉，指令系統(tǒng)強大，基本近乎完美的滿足小規(guī)模的控制要求，而本次設計的規(guī)模較小，故選擇了S7-200。</p><p>　　編程元件地址的分配圖如下：</p><p><b>　　六、梯形圖控制程序</b><

14、/p><p><b>　　七、系統(tǒng)的操作說明</b></p><p>　　為了保證在緊急情況下（包括可編程控制器在發(fā)生故障時）能可靠地切</p><p>　　斷PLC的電源，在負載電源設置了接觸器KM，，在可編程控制器開始運行時按下“負載電源”按鈕，使得KM得電并自鎖，KM主觸點接通，給外部伏在供電，出現(xiàn)緊急情況是用“緊急停車”按鈕可切斷電源。&l

15、t;/p><p>　　八、系統(tǒng)的調試說明及注意事項</p><p>　　根據(jù)電氣接線圖安裝接線，用編程工具將用戶程序輸入計算機，經過反復編輯、編譯、下載、調試、運行、直至運行成功。若程序執(zhí)行到某一步后無法執(zhí)行了，就得重新修改程序，再做調試運行，直至與題目要求相符合。</p><p><b>　　九、設計體會</b></p><p

16、>　　這次課程設計的課題是PLC系統(tǒng)理論與實踐相結合的設計。在此時對以前學習的知識的挑戰(zhàn)與突破。在對這個設計的材料搜索進行獨立搜索時，對于辦公軟件的應用有了進一步的提高。同時在對搜集的材料進行整核，結合所學理論知識，以及實際應用操作的情況下，提高了實際操作和獨立解決問題的能力。</p><p>　　通過這次設計實踐。讓我更熟練的掌握了西門子的PLC軟件的簡單編程方法，對于西門子的PLC的工作原理和使用方法也

17、有了更深刻的理解。在理論的運用中，也提高了我的工程素質。剛開始學習西門子PLC軟件時，由于我對一些細節(jié)的不加重視，當我把自己想出來的一些認為是對的程序運用到梯形圖編輯時，問題出現(xiàn)了。轉換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因為我沒有把理論和實踐相結合，缺乏動手能力而造成的結果，最后通過老師的糾正和自己的實際操作，終于把正確的結果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。</p><p>　　本課程設計得以

18、完成，首先要感謝xx老師，因為課程設計在她的悉心指導下才能順利完成。她淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范、樸實無華、平易近人的人格魅力對我的影響非常深遠。本設計從選題到完成，每一部步是在老師的指導下完成的，傾注了老師大量的心血。</p><p>　　通過此次的課程設計，我學到了很多知識，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學的體制束縛，在課程設計的寫作過程中，通

19、過查資料和搜集有關的文獻，培養(yǎng)了自學能力和動手能力。并且由原先的被動的接受知識轉換為主動的尋求知識，這可以說是學習方法上的一個很大的突破。在以往的傳統(tǒng)學習模式下，我們學會了如何將學到的知識轉化為自己的東西，學會了怎么更好地處理知識和實踐相結合的問題。</p><p>　　在課程設計的寫作過程中也學到了做任何事情所要的態(tài)度和心態(tài)，對于發(fā)展過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程

20、中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。</p><p>　　再次感謝給我鼓勵的老師、同學和朋友，謝謝??！</p><p><b>　　十、參考文獻</b></p><p>　　[1] 孫 平；《可編程控制器原理及應用》；高等教育出版社；2008年4月</p><p>　　[2