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文檔簡介
1、<p> 可編程控制器技術(shù)課程設(shè)計(論文)</p><p> 題目:水塔水位控制系統(tǒng)</p><p><b> 院(系):電氣學(xué)院</b></p><p> 專業(yè):電器工程及其自動化(電力系統(tǒng))</p><p><b> 目錄</b></p><p>
2、一、課程設(shè)計目的與要求3</p><p> 1.1 課程設(shè)計目的3</p><p> 1.2 課程設(shè)計的實驗環(huán)境3</p><p> 1.3 課程設(shè)計的預(yù)備知識3</p><p> 1.4 課程設(shè)計要求3</p><p> 1.5課程設(shè)計說明書要求4</p><p><
3、;b> 二、PLC簡介5</b></p><p><b> 三、課設(shè)任務(wù)7</b></p><p> 3.1 系統(tǒng)分析與I/O分配7</p><p> 3.1.1 水塔水位的工作流程:7</p><p> 3.1.2水塔水位控制要求:8</p><p> 3
4、.1.3 I/O接口分配9</p><p> 3.1.4 輸入輸出接線圖10</p><p> 3.2順序功能圖:10</p><p> 3.3 軟件程序設(shè)計11</p><p> 3.3.1 水塔水位控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖11</p><p> 3.3.2 梯形圖12</p>
5、<p><b> 參考文獻(xiàn)25</b></p><p> 一、課程設(shè)計目的與要求</p><p> 1.1 課程設(shè)計目的</p><p> 本次課程設(shè)計的目的是在PLC課程學(xué)習(xí)之后,進(jìn)行一次全面的綜合訓(xùn)練,其目的在于加深對PLC控制系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計的基本方法的掌握。</p><p> 1.2 課程設(shè)計
6、的實驗環(huán)境</p><p> 硬件要求能運行Windows XP操作系統(tǒng)的微機(jī)系統(tǒng)。西門子可編程控制器和仿真軟件、電子元件一套、工具一套。</p><p> 1.3 課程設(shè)計的預(yù)備知識</p><p> 熟悉常用電子元件的使用;電路電子技術(shù)中的相關(guān)內(nèi)容;電氣控制;傳感器與數(shù)據(jù)采集;可編程控制原理與應(yīng)用。</p><p> 1.4 課程
7、設(shè)計要求</p><p> 具體任務(wù):1、(1)進(jìn)水控制。當(dāng)水池水位低于低水位界時,SL4為ON,水閥Y打開進(jìn)水;當(dāng)水位高于水池高水位界時SL3為ON;水閥Y關(guān)閉。(2)報警顯示。如果水閥打開4s后,SL3不為ON,表示沒有進(jìn)水,出現(xiàn)故障,此時系統(tǒng)關(guān)閉水閥,指示燈按0.5秒亮滅周期閃爍。(3)抽水控制。當(dāng)SL4為OFF并且水塔水位低于水位界時,SL2為ON,水汞M啟動運轉(zhuǎn),開始抽水;當(dāng)水塔水位高于高水位界是,S
8、L1為ON,水汞M停止運行,抽水完畢。</p><p> 1.5課程設(shè)計說明書要求</p><p> ?。?)設(shè)計使用的PLC和外圍器件選擇與介紹。</p><p> ?。?)分析控制要求,回執(zhí)電路圖。</p><p> ?。?)確定輸入輸出設(shè)備及接點分配。</p><p> ?。?)畫出程序流程圖和梯形圖。<
9、/p><p><b> ?。?)指令表清單。</b></p><p><b> 二、PLC簡介</b></p><p><b> PLC的基本結(jié)構(gòu)</b></p><p> 中央處理單元(CPU)</p><p> PLC的中央處理器與一般的計算機(jī)系
10、統(tǒng)一樣,是PLC的控制中樞,其性能就決定了PLC的性能。</p><p> 存儲器(RM/ROM)</p><p> 存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,主要用來存放系統(tǒng)程序,用戶程序和工作數(shù)據(jù)等。PLC中使用的存儲器由ROM、EPROM組成。</p><p><b> I/O接口</b></p><p> 輸入接
11、口一般有數(shù)據(jù)輸入寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路構(gòu)成,負(fù)責(zé)微處理器級外部設(shè)備交換信息。駛?cè)虢涌谝话悴捎霉怆婑铍娐穼LC于現(xiàn)場設(shè)備隔離起來,以提高CPU的抗干擾能力。輸入接口電路通常有兩類:直流輸入,交流輸入。</p><p> 輸出接口模塊式PLC與現(xiàn)場設(shè)備之間的連接部件,用來將輸出信號給控制對象。</p><p><b> I/O擴(kuò)展接口</b></p
12、><p> 小型的PLC輸入輸出接口都是與中央處理單元CPU制造在一起的。為了滿足被控設(shè)備輸入輸出點數(shù)較多的要求,常需要擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模塊;為了滿足模擬量控制的需要,常需要擴(kuò)展模擬量輸入輸出模塊,如A/D轉(zhuǎn)換模塊等。I/O模塊擴(kuò)展接口就是為了連接各種擴(kuò)展模塊設(shè)計的。</p><p><b> 通訊接口</b></p><p> 通訊接口用
13、于PLC等智能設(shè)備之間的連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。</p><p><b> 編程器</b></p><p> 編程器主要有兩種。一種是PLC專用編程器,另一種是基于個人計算技術(shù)系統(tǒng)的PLC編程器。</p><p><b> 三、課設(shè)任務(wù)</b></p><p> 3.1 系統(tǒng)分析與I/O分配&l
14、t;/p><p> 3.1.1 水塔水位的工作流程:</p><p> 當(dāng)水池液面低于下限水位(S4為ON表示),電磁閥Y打開注水.s4為OFF,表示水位高于下限水位,則電磁閥關(guān)閉。若4秒內(nèi)開關(guān)S4仍未由閉合轉(zhuǎn)為分?jǐn)酄顟B(tài),表明電磁閥Y未打開,出現(xiàn)故障。則指示燈Y1閃爍報警。當(dāng)水池液面高于上限水位(S3為ON表示)。電磁閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位(s2為ON表示),水泵M工作.向水塔供
15、水,S2為OFF。表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位(S1為ON表示),水泵M停止。模型如圖1所示</p><p> 3.1.2水塔水位控制要求:</p><p> 3.1.3 I/O接口分配</p><p> 3.1.4 輸入輸出接線圖</p><p><b> 3.2順序功能圖:</b></p
16、><p> 3.3 軟件程序設(shè)計</p><p> 3.3.1 水塔水位控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖</p><p><b> 3.3.2 梯形圖</b></p><p><b> OB1:定時流程</b></p><p><b> Network1:</
17、b></p><p> 啟保停電路控制整個電路開始和停止。</p><p><b> Network2:</b></p><p> 水池下限開關(guān)S4閉合使水閥Y開啟,并定時T10為10S自動斷開,并受水池上限開關(guān)的控制,T12為下一個掃描周期循環(huán)的開啟。</p><p> Network3:水閥Y開啟4S后
18、T0啟動。</p><p> Network4:水池下限位。</p><p> Network5:T0來控制故障報警燈1,并受水池下限位控制。</p><p> Network6:由水池下限位、水塔上限位及定時器T11控制水泵M1的開啟。</p><p> Network7:水池上限位。</p><p> N
19、etwork8:電動機(jī)開啟5S后T1啟動。</p><p> Network9:判斷是否已到水塔下限位。</p><p> Network10:又定時器T1、水塔上限位控制故障報警燈2的點亮。</p><p> Network11:水塔上限位。</p><p> Network12:到達(dá)水塔上限位等待10S后循環(huán)。</p>
20、<p> Network13:判斷是否開啟水閥Y,并定時器T10定時10S。</p><p> Network 14:M10.3為頻率為2Hz的震蕩脈沖,使故障報警燈2閃爍。</p><p> Network15:判斷是否開啟水泵M1,并定時器T11定時20S。</p><p> Network16:M10.5為頻率為1Hz的震蕩脈沖,使故障報
21、警燈2閃爍。</p><p> Network17:結(jié)構(gòu)化編程,控制I1.0及I1.1使FC1工作。</p><p> Network18:結(jié)構(gòu)化編程,控制I1.0及I1.1使FC2工作。</p><p> FC1:實際水位控制流程:</p><p><b> Network1:</b></p>&
22、lt;p><b> Network2:</b></p><p><b> Network3:</b></p><p><b> Network4:</b></p><p><b> Network5:</b></p><p><b>
23、; Network6:</b></p><p><b> Network7:</b></p><p><b> Network8:</b></p><p><b> Network9:</b></p><p> Network10:</p>
24、<p> Network11:</p><p> Network12:</p><p> Network13:</p><p> Network14:</p><p> Network15:</p><p> FC2:手動操作流程:</p><p><b> N
25、etwork1:</b></p><p><b> Network2:</b></p><p><b> Network3:</b></p><p><b> Network4:</b></p><p><b> Network5:</b&g
26、t;</p><p><b> Network6:</b></p><p><b> Network7:</b></p><p><b> Network8:</b></p><p><b> Network9:</b></p>&l
27、t;p> Network10:</p><p> Network11:</p><p> Network12:</p><p> Network13:</p><p> Network14:</p><p> Network15:</p><p> Network16:<
28、;/p><p><b> 四、實驗小節(jié) </b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]柳春生. 西門子PLC應(yīng)用與設(shè)計教程. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011</p><p> [2]柴瑞娟.,等. 西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007&
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