計(jì)算機(jī)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：計(jì)算機(jī)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng) </p><p>　　系 別 班級(jí) </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師

2、 職稱 講師 </p><p>　　起止日期： 2011年12月12日起——至 2011年 12月16日止</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)題目： 計(jì)算機(jī)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)</p><p>　　系 別

3、 班級(jí) </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 講師 </p><p>　　課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)： 實(shí)訓(xùn)F202，圖書館 </p><p>　　任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 2011年 12 月 9

4、日</p><p>　　起止日期： 2011年12月12日起——至 2011年 12月16日止</p><p>　　教研室主任 年 月 日批準(zhǔn)</p><p>　　1.設(shè)計(jì)的原始資料及依據(jù)；</p><p>　　能耗制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓通入直流電流。利用

5、轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。能耗制動(dòng)可以由時(shí)間繼電器控制和由速度繼電器控制兩種控制線路。能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)的能耗的能量小，其制動(dòng)電流也比反接制動(dòng)電流小得多，能耗制動(dòng)的制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)明顯。一般適用于電動(dòng)機(jī)容量大和起動(dòng)制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。</p><p>　　2.設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求；</p><p>　　圖8—1為用時(shí)間繼電器控制和單向能耗制動(dòng)控制線路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停止時(shí)，

6、按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)由于KM1斷電而脫離三相交流電源。同時(shí)接觸器KM2吸合，將直流電引入電動(dòng)機(jī)定子繞組，時(shí)間繼電器KT線圈與接觸器KM2線圈同時(shí)接通時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)打開的常閉觸點(diǎn)斷開接觸器KM2的線圈電路。由于KM2常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈斷電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。</p><p>　　圖8—1 以時(shí)間為原則控制的單向能耗制動(dòng)線路<

7、;/p><p>　　3.對(duì)設(shè)計(jì)說明書、論文撰寫內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求； </p><p>　?。?）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求等；</p><p>　?。?）具體設(shè)計(jì)說明，包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)步驟說明及相關(guān)圖形；</p><p>　?。?）系統(tǒng)總原理圖；</p><p><b>　?。?）元件明細(xì)；<

8、/b></p><p><b>　?。?）參考文獻(xiàn)。</b></p><p>　　4.課題完成后應(yīng)提交成果的種類、數(shù)量、質(zhì)量等方面的要求；</p><p>　?。?）課程設(shè)計(jì)說明書；</p><p>　?。?）硬件設(shè)計(jì)原理圖；</p><p><b>　?。?）軟件流程圖。<

9、/b></p><p><b>　　5.時(shí)間進(jìn)度安排；</b></p><p>　　6.主要參考資料（文獻(xiàn)）。</p><p>　?。?）《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》賴壽宏，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　（2）《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》李正軍，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　（3）《計(jì)算機(jī)控制系

10、統(tǒng)》張德江，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　（4）MCGS嵌入版用戶手冊(cè)，2004年2月</p><p>　?。?）HMI實(shí)驗(yàn)教材，2010年10月</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要………………………………………………………………8</p><p>　　硬件設(shè)

11、計(jì)…………………………………………………………9</p><p>　　軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………………13</p><p>　　設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………………19</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………20</p><p><b>　　一 摘要</b&

12、gt;</p><p>　　1.設(shè)計(jì)的原始資料及依據(jù)；</p><p>　　能耗制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓通入直流電流。利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。能耗制動(dòng)可以由時(shí)間繼電器控制和由速度繼電器控制兩種控制線路。能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)的能耗的能量小，其制動(dòng)電流也比反接制動(dòng)電流小得多，能耗制動(dòng)的制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)明顯。一般適用于電動(dòng)機(jī)容量大

13、和起動(dòng)制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。</p><p>　　2.設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求；</p><p>　　用時(shí)間繼電器控制和單向能耗制動(dòng)控制線路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)由于KM1斷電而脫離三相交流電源。同時(shí)接觸器KM2吸合，將直流電引入電動(dòng)機(jī)定子繞組，時(shí)間繼電器KT線圈與接觸器KM2線圈同時(shí)接通時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)打開的常閉觸

14、點(diǎn)斷開接觸器KM2的線圈電路。由于KM2常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈斷電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。</p><p>　　3關(guān)鍵詞：能耗制動(dòng)、計(jì)算機(jī)控制、組態(tài)、plc控制器</p><p><b>　　二 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明</b></p><p>　

15、　三相電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)的制動(dòng)主要靠plc控制，做一個(gè)直觀的控制界面，然后用微型計(jì)算機(jī)做一個(gè)組態(tài)連接。</p><p>　　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)有步驟說明和相關(guān)圖形，硬件連接圖就是運(yùn)行器件和PLC的接口電路；軟件設(shè)計(jì)就是根據(jù)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗控制電路而編寫的PLC程序；組態(tài)設(shè)計(jì)利用MCGS設(shè)計(jì)控制窗口，進(jìn)行PLC控制；整個(gè)控制系統(tǒng)就是將計(jì)算機(jī)與PLC及電動(dòng)機(jī)連

16、接按照硬件圖起來，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行相應(yīng)的軟件編寫，用計(jì)算機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)的控制窗口進(jìn)行電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)。</p><p>　　2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)主回路和控制回路</p><p><b>　　3 plc介紹</b></p><p>　　硬件配置：西門子S7-200 CUP226</p><p>　　S7-200系列PLC

17、可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器等。S7-200系列的基本單元如表2.1所示。</p><p>　　表2.1 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元</p><p><b>　　4 plc的選擇</b></p><p>　　由于本次設(shè)計(jì)需要性能相對(duì)好的plc，功能相

18、對(duì)比較齊全，以便以后擴(kuò)展更多的電動(dòng)機(jī)，所以本論文采用的是CUP226。它具有24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35 路模擬量I/O點(diǎn)。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控

19、制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　5硬件設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　用時(shí)間繼電器控制和單向能耗制動(dòng)控制線路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)由于KM1斷電而脫離三相交流電源。同時(shí)接觸器KM2吸合，將直流電引入電動(dòng)機(jī)定

20、子繞組，時(shí)間繼電器KT線圈與接觸器KM2線圈同時(shí)接通時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)打開的常閉觸點(diǎn)斷開接觸器KM2的線圈電路。由于KM2常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈斷電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。</p><p>　　6 硬件控制系統(tǒng)說明</p><p>　　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)中的硬件設(shè)計(jì)有步驟說明和相關(guān)圖形，硬件連接圖就是運(yùn)行器件和P

21、LC的接口電路；軟件設(shè)計(jì)就是根據(jù)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路而編寫的PLC程序；組態(tài)設(shè)計(jì)利用MCGS設(shè)計(jì)控制窗口，進(jìn)行PLC控制；整個(gè)控制系統(tǒng)就是將計(jì)算機(jī)與PLC及電動(dòng)機(jī)連接按照硬件圖起來，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行相應(yīng)的軟件編寫，用計(jì)算機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)的控制窗口進(jìn)行電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)</p><p>　　控制電路一般是由開關(guān),按鈕,信號(hào)指示,接觸器,繼電器的線圈和各種輔助觸點(diǎn)構(gòu)成，無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的控制電路，一般均是由各種典型電

22、路(如延時(shí)電路、聯(lián)鎖電路、順控電路等)組合而成，用以控制主電路中受控設(shè)備的“起動(dòng)”、“運(yùn)行”、“停止”使主電路中的設(shè)備按設(shè)計(jì)工藝的要求正常工作。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制電路,只要依據(jù)主電路要實(shí)現(xiàn)的功能，結(jié)合生產(chǎn)工藝要求及設(shè)備動(dòng)作的先、后順序依次分析。</p><p>　　7、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)主電路元件表</p><p>　　8、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路元件表</p>

23、<p><b>　　三、軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 可編程控制器的組成和工作原理</p><p>　　可編程控制器的組成:</p><p>　　PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。　　</p><p><b>　　1．CPU</b></p

24、><p>　　CPU是PLC的核心，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU速度

25、和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。</p><p><b>　　2.I/O模塊</b></p><p>　　I/O模塊是PLC與電氣回路的接口，I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分

26、為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。</p><p><b>　　3.編程器</b></p><p>　　編程器的作用是用來供用戶進(jìn)行程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視的。編程器一般分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類。簡(jiǎn)易型只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器語言助記符后才能送入。而智能型編程器（又稱圖形編程器），不但可以連機(jī)編

27、程，而且還可以脫機(jī)編程。操作方便且功能強(qiáng)大。</p><p><b>　　4.電源</b></p><p>　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。</p><p>　　可編程控制器的工作原理:&l

28、t;/p><p>　　PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。 CPU 從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。 PLC 就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。</p><p><b>　　3.2 PLC設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3

29、.2.1 PLC 控制的輸入輸出接線圖</p><p>　　將起動(dòng)按鈕 SB2、停止按鈕 SB1 和熱繼電器 FR</p><p>　　的輔助觸點(diǎn)一端分別接到 PLC 的輸入模塊上的輸入</p><p>　　端子 0.00、0.01、0.02, 另 一端經(jīng) 24V 直流電 源 接 入 公 共端 COM。在輸出模塊中, 相線 L 經(jīng)熔斷器接輸出公 共端 COM, 接觸

30、器 KM1、KM2、KM3、KM4 一端分別接 到 PLC 的 輸 出 模 塊 上 的 輸 出 端 子 10.00、10.01、 10.02、10.03, 另一端接中性線 N, 如圖 2 所示。</p><p>　　3.2.2 I/O 地址分配表</p><p>　　因 PLC 的類型不同, 為方便接線和編程, 上述符號(hào)</p><p>　　地址必須轉(zhuǎn)換為實(shí)際地址,

31、 建立 I/O 地址分配表, 圖 2</p><p>　　的 I/O 地址分配表見表 1, 表中實(shí)際地址按 CPM2* 型</p><p><b>　　PLC 填寫。</b></p><p>　　表 1 I/O 地址分配表</p><p>　　輸入文件 符號(hào) 輸入地址 輸出元件 符號(hào) 輸出地址</

32、p><p>　　3.3 PLC 控制的梯形圖</p><p>　　PLC 的用戶程序常采用梯形圖進(jìn)行編程, 這種編 程 方式被 大 多 數(shù) 用 戶 所 接 受 。根 據(jù) I/O 地 址 分 配 表</p><p>　　( 表 1) , 符 合 起 動(dòng) 、停 止 控 制 要 求 的 梯 形 圖 如 圖 3 所</p><p>　　示 。 圖 3 中

33、 0.00、0.01、0.02 為 輸 入 繼 電 器 , 10.00、10.01、10.02、10.03 為輸出繼電器, TIM000、TIM001 為時(shí)間繼電器</p><p>　　3.2.4 助記符指令程序</p><p>　　助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系, 而</p><p>　　梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講,</p>

34、<p>　　其順序?yàn)? 先輸入, 后輸出; 先上, 后下; 先左, 后右。有</p><p>　　了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。圖 3 的助記符 指令程序見表 2, 其中 LD 是指常開觸點(diǎn)與母線相連 接的指令, OR 是并聯(lián)常開觸點(diǎn)的指令 , AND NOT 是</p><p>　　串 聯(lián) 常 閉 觸 點(diǎn) 的 指 令 , OUT 是 指 驅(qū) 動(dòng) 線 圈 的 指 令 ,&l

35、t;/p><p>　　TIM 是指實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通延時(shí)操作的定時(shí)指令。</p><p>　　3.2.5 工作原理</p><p>　　PLC 控制邏輯與傳統(tǒng)的繼電器接- 觸器控制工作 原理基本一致: ( 1) 起動(dòng) 時(shí) , 按 下 起 動(dòng) 按 鈕 SB2, 接 點(diǎn) 0.00 閉 合 , 輸 出 繼 電 器 10.00 得 電 并 自 鎖 , 動(dòng) 合 觸 點(diǎn) 10.00 閉合,

36、導(dǎo)致輸出繼電器 10.02 也得電, 10.01 和10.02 各自的回路相互串聯(lián)了 10.02 和 10. 01 的動(dòng)斷觸點(diǎn), 使輸出線圈 10.01 和 10.02 不能同時(shí)得電, 達(dá)到軟互 鎖的目的。( 2) 制動(dòng)時(shí), 按下停止按鈕 SB1, 動(dòng)斷接點(diǎn)0.01 斷開, KM1、KM2 線圈失電, 動(dòng)合接點(diǎn) 0.01 閉合, KM4 線圈得電, KM3 線圈得電, 電動(dòng)機(jī) M 進(jìn)入接入直 流電能耗制動(dòng), 迅速停機(jī)。( 3) 過載時(shí),

37、 熱繼電器 FR 動(dòng) 斷 接 點(diǎn) 0.02 斷 開 , 從 而 使 KM1 線 圈 失 電 , 起 到 過載保護(hù)作用。</p><p><b>　　3.3 組態(tài)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過程。組態(tài)軟件是有專業(yè)性的，一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng)域的應(yīng)用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計(jì)算機(jī)控制中，如DCS(集

38、散控制系統(tǒng))組態(tài)，PLC梯形圖組態(tài)。人機(jī)界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實(shí)時(shí)監(jiān)控的。從表面上看，組態(tài)工具的運(yùn)行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。 工控組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的支持VB，現(xiàn)在有的組態(tài)軟件甚至支持C#高級(jí)語言</p><p><b>　　四 總結(jié)</b></p><p>　　為時(shí)一周的

39、計(jì)算機(jī)課設(shè)終于完成了，從剛開始的盲目，到課設(shè)的完成，中間我學(xué)到了很多東西。</p><p>　　剛拿到題目時(shí)，真的很頭大，沒有什么思路。后來經(jīng)過與同學(xué)們的討論，有了一個(gè)大體的思路。由于課設(shè)涉及到的知識(shí)很廣泛，與前面學(xué)到的電機(jī)拖動(dòng)和PLC控制有很大的聯(lián)系，經(jīng)過查閱以前的材料，我對(duì)本次課設(shè)有了更深的理解，后來經(jīng)過查閱資料使我對(duì)本次課設(shè)有了大概的構(gòu)想。以這個(gè)構(gòu)想為中心，一步一步的往下進(jìn)行，最終完成了設(shè)計(jì)。</p&

40、gt;<p>　　經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，是我對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制以及相關(guān)學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)了解的更加透徹，整個(gè)設(shè)計(jì)過程，我學(xué)到了很多東西。首先是熟悉了設(shè)計(jì)過程，了解了設(shè)計(jì)步驟，培養(yǎng)了我查閱圖書和編寫設(shè)計(jì)的能力，使自己面對(duì)真正的設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí)不致手忙腳亂。其次是進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)展了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)，使我對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識(shí)，也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處。</p><p>　　本次課設(shè)培養(yǎng)了我獨(dú)立思考、分析問題和

41、解決問題的能力，做到理論與實(shí)際的結(jié)合。還有就是養(yǎng)成科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是的工作作風(fēng)，為我以后從事相關(guān)工作打下良好基礎(chǔ)。</p><p>　　最后感謝老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)門內(nèi)的幫助。</p><p><b>　　五 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?）《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》賴壽宏，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p&g

42、t;　?。?）《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》李正軍，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　?。?）《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》張德江，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　?。?）MCGS嵌入版用戶手冊(cè)，2004年2月</p><p>　　（5）HMI實(shí)驗(yàn)教材，2010年10月</p><p>　　（6）《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》王永華，北京航天航空大學(xué)出版社<