單按鈕plc課程設計

1、<p>　　課程設計（論文）任務書</p><p>　　機械工程 院（部） 測控 教研室</p><p><b>　　年 月 日</b></p><p>　　課程設計（論文）成績評定表</p><p>　學號學生姓名專業(yè)（班級）&

2、lt;/p><p>　題目單按鈕PLC課程設計</p><p>　設計技術參數(shù)單按鈕單路輸出控制程序設計控制要求：用一只按鈕控制一盞燈，第一次按下時燈亮，第二次按下時燈滅，奇數(shù)次燈亮，偶數(shù)次燈滅。單按鈕雙路單通輸出控制程序設計控制要求：用一只按鈕控制兩盞燈，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞燈滅，同時第二盞燈亮，第三次按下時兩盞燈同時滅，以此規(guī)律循環(huán)下去。單按鈕雙路單雙通輸出控制程序設

3、計控制要求：用一只按鈕控制兩盞燈，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞燈滅，同時第二盞燈亮，第三次按下時兩盞燈同時亮，第四次按下時兩盞燈同時滅，以此規(guī)律循環(huán)下去。</p><p>　設計要求用計數(shù)指令實現(xiàn)。用計數(shù)指令實現(xiàn)。用計數(shù)指令實現(xiàn)。</p><p>　工作量完成設計說明書30～40頁。完成控制要求，附著相關圖片。</p><p>　工作計劃第一周完成查閱

4、資料，設計方案，設計梯形圖；第二周完成軟硬件的調試工作：搭建硬件-修改軟件-在調試-直至完成；第三周完成課程設計說明書的撰寫（包括目錄，正文，參考文獻等）；交設計說明書并答辯。</p><p>　參考資料[1] 鄧星鐘.機電傳動控制(第三版)[M].武漢:華中科技大學出版社,2001.3.[2] 廖常初.可編程序控制器應用技術(第三版)[M].重慶:重慶大學出版,1998.10.[3] 張萬忠.可編程序控制器入門

5、及應用實例[M].北京:中國電力出版社,2005.7.[4] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設計[M].北京:清華大學出版社,2004.5.</p><p>　指導教師簽字教研室主任簽字</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　目前人們已經意識到以工業(yè)控制機為核心的PLC控制系統(tǒng)的重要性，紛紛將或準備將組態(tài)控制技術類如自己

6、的發(fā)展方向。</p><p>　　本設計將在充分了解配料車控制系統(tǒng)研究的基礎上，結合實際操作要求，充分利用PLC功能強大、操作簡單、界面人性化的特點采用模塊的形式，并立足現(xiàn)實制作出自動的動態(tài)控制。通過PLC直接控制配料車的運行，故該設計具有一定的理論研究和工程實用價值。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b&g

7、t;　　第一章 引言</b></p><p>　　1.1 設計目的及意義-------------------------------------------------3</p><p>　　1.2 設計背景-------------------------------------------------------3</p><p>　　1.3

8、 設計要求 ------------------------------------------------------4</p><p>　　第二章 PLC簡介</p><p>　　2.1 PLC含義-------------------------------------------------------5</p><p>　　2.2 PLC特點---

9、----------------------------------------------------5</p><p>　　2.3 PLC基礎知識---------------------------------------------------6</p><p>　　2.4 PLC應用領域---------------------------------------------

10、------7</p><p>　　2.5 PLC的國內外狀況-----------------------------------------------8</p><p>　　2.6 PLC構成-------------------------------------------------------10</p><p>　　2.7 PLC系統(tǒng)的其他設備

11、---------------------------------------------11</p><p>　　2.8 PLC未來展望---------------------------------------------------13</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件設計</p><p>　　3.1 PLC選型------------------

12、-------------------------------------14</p><p>　　3.2 試驗臺介紹-----------------------------------------------------16</p><p>　　3.3 所用模塊關系---------------------------------------------------16</p

13、><p>　　3.4 實驗板組成及使用方法-------------------------------------------17</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件設計</p><p>　　4.1 設計軟件-------------------------------------------------------21</p><p>

14、;　　4.2 編程操作-------------------------------------------------------22</p><p>　　第五章 系統(tǒng)實驗調試</p><p>　　5.1 PLC的調試-----------------------------------------------------28</p><p>　　5.2

15、調試步驟------------------------------------------------------29</p><p>　　第六章 心得體會------------------------------------------------------34</p><p>　　致謝-----------------------------------------------

16、--------------------35</p><p>　　參考文獻---------------------------------------------------------------36</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　1.1 設計目的及意義</p><p>　　

17、1. 了解常用電氣控制裝置的設計方法、步驟及設計原則；</p><p>　　2. 學以致用，鞏固書本知識。通過課程設計使學生初步具有設計電氣控制裝置的能力，從而培養(yǎng)和提高學生的獨立工作能力；</p><p>　　3. 進行一次工程技術設計的基本訓練，培養(yǎng)學生查閱書籍、參考資料、上網查詢信息的能力，運用計算機進行工程繪圖的能力，編制技術文件的能力等，從而提高學生解決實際工程技術問題的能力；&

18、lt;/p><p>　　4.加深對PLC原理與應用、機電傳動控制等課程的理解；</p><p>　　5.考察幾年來所學的知識綜合應用水平；</p><p>　　6.提高學生的實際操作和解決實際問題的能力。</p><p>　　從理論到實踐，在整整半個月的日子里，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的內容。通過這次課程設計

19、使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才是真正的知識，才能提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程遇到了各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計，重新溫故了以前所學過的知識。</p><p><b>　　1.2 設計背景<

20、/b></p><p>　　可編程控制器簡稱PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎設備之一，PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產的三大支柱。

21、 </p><p>　　PLC是在繼電器控制邏輯基礎上，與3C(Computer、Control、Communication)技術相結合，不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機順序控制，發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領域。 </p><p>　　自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產現(xiàn)場的各單機設備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設備所

22、形成的惡劣電磁環(huán)境中，但PLC是專門為工業(yè)生產環(huán)境而設計的控制裝置，在設計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。 </p><p>　　由以上介紹可以看出PLC的應用不盡為生產節(jié)約了人力物力，更重要的是，PLC使從事配料生產線的工廠和部門大大的提高了生產效率！</p><

23、;p><b>　　1.3 設計要求</b></p><p>　　1. 認真閱讀本課程設設計任務書，分析本課題的控制要求。</p><p>　　2. 確定控制方案，設計電氣控制裝置的主電路。</p><p>　　3. 應用PLC設計電氣控制裝置的控制程序。</p><p>　?。?） 選擇PLC 的機型及I/O模塊

24、型號，進行系統(tǒng)配置；</p><p>　?。?） 根據工藝流程圖，繪制順序功能圖； </p><p>　?。?） 列寫PLC 的I/O分配表，畫出PLC的I/O 接線圖； </p><p>　　（4） 設計梯形圖，并進行必要的注釋。</p><p><b>　　第二章 PLC簡介</b></p><p

25、>　　2.1 PLC含義</p><p>　　PLC即可編程控制器（Programmable Logic Controller），是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中做了如下定義：</p><p>　　PLC英文全稱Programmable Logic Co

26、ntroller，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是：一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC。</p><p>　　國

27、際電工委員會(IEC)在其標準中將PLC定義為：可程式邏輯控制器是一種數(shù)位運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可程式邏輯控制器及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。</p><p>　　2.2

28、PLC的特點</p><p>　　2.2.1 可靠性高</p><p>　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等

29、規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　2.2.2 適用性強</p><p>　　PLC發(fā)展到今

30、天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　2.2.3 易學易用</p><

31、p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　　2.2.4 維護方便，容易改造</p><p>

32、　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。</p><p>　　2.2.5 能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內部

33、，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。</p><p>　　2.3 PLC基礎知識</p><p>　　PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。</p><p>　　2.4 PLC的應用領域</p>

34、<p>　　目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。</p><p>　　2.4.1 開關量的邏輯控制</p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如

35、注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。</p><p>　　2.4.2 模擬量控制</p><p>　　在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控

36、制器用于模擬量控制。</p><p>　　2.4.3 運動控制</p><p>　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。</p&

37、gt;<p>　　2.4.4 過程控制</p><p>　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。&l

38、t;/p><p>　　2.4.5 數(shù)據處理</p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據傳送、數(shù)據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據的采集、分析及處理。這些數(shù)據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)

39、，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.4.6 通信及聯(lián)網</p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　2.5 PLC

40、的國內外狀況</p><p>　　在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器

41、，稱Programmable ,是世界上公認的第一臺PLC。</p><p>　　限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制

42、器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。</p><p>　　20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全

43、面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。</p><p>

44、;　　上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30～40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p>　　20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說

45、，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。</p><p>　　我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各

46、種企業(yè)的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產廠家?？梢灶A期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。</

47、p><p>　　2.6 PLC的構成</p><p>　　從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p><p>　　2.6.1 CPU</p>

48、<p>　　CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。</p><p>

49、　　CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數(shù)據，是PLC不可缺少的組成單元。</p><p>　　在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在

50、控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，I/O數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。</p><p>　　2.6.2 I/O模塊</p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的

51、I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。</p><p>　　常用的I/O分類如下：</p><p>　　開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離

52、。</p><p>　　模擬量：按信號類型分，有電流型（4mA～20mA,0mA～20mA）、電壓型（0V～10V,0V～5V,-10V～10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。</p><p>　　除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。</p><p>　　按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，

53、但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。</p><p>　　2.6.3 電源模塊</p><p>　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。</p><p>　　2.6.4 底板或機

54、架</p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。</p><p>　　2.7 PLC系統(tǒng)的其它設備</p><p>　　2.7.1 編程設備</p><p>　　編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺

55、少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。</p><p>　　2.7.2 人機界面</p><p>　　最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充

56、當人機界面非常普及。</p><p>　　2.7.3 PLC的通信聯(lián)網</p><p>　　依靠先進的工業(yè)網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數(shù)據。因此，網絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其

57、他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網進行聯(lián)網。 </p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的設計基本原則：</p><p>　　1．最大限度的滿足被控對象的控制要求。</p><p>　

58、　2．在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、使用和維護方便。</p><p>　　3．保證控制系統(tǒng)安全可靠。</p><p>　　4．考慮到生產的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有余量。</p><p>　　2.7.5 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言</p><p>　　PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)

59、程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結果的在線監(jiān)視。&l

60、t;/p><p>　　標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點：</p><p>　　1．它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。</p><p>　　2．梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。<

61、;/p><p>　　3．梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。</p><p>　　4．內部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。</p><p>　　5．PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。</p>

62、<p>　　6．語句表語言，類似于匯編語言。</p><p>　　7．邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。</p><p>　　2.8 PLC未來展望</p><p>　　21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容

63、量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的

64、計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件設計</p><p>　　3.1 PLC選型</p><p>　　PLC機型選擇的基本

65、原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點：</p><p>　　(一) 合理的結構型式</p><p>　　PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。</p><p>　　整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活

66、方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統(tǒng)。</p><p>　　(二) 安裝方式的選擇</p><p>　　PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網的分布式。</p><p>　　集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝

67、置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。</p><p>　　(三) 相應的功能要求</p><p>　　一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。</p>&l

68、t;p>　　對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算、數(shù)據傳送功能的增強型低檔PLC。</p><p>　　對于控制較復雜，要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。</p><p>　　(四) 響應速度

69、要求</p><p>　　PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。</p><p>　　(五) 系統(tǒng)可靠性的要求</p><p>　　

70、對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。</p><p>　　綜上所述，結合本次設計要求需要大致4-5個輸入，2-4個輸出，根據實驗室的條件我們選擇PLC類型為： 三菱 FX1N-60MR 如圖所示</p><p>　　圖3.1三菱 FX1N-60MR</p><p>　　FX1N系列是功能很強大的微PLC，可

71、擴展到多達128 I/O點，并且能增加特殊功能模塊或擴展板。通信和數(shù)據鏈接功能選項使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應用方面非常完美。定位和脈沖輸出功，一個PLC單元能同時輸出2點100KHz脈沖，PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對驅動以及特殊脈沖輸出控制.時鐘功能和小時表功能。在所有的FX1NPLC中都有實時時鐘標準。時間設置和比較指令易于操作。小時表功能對過程跟蹤和機器維護提供

72、了有價值的信息應用范圍：停車場行業(yè)等參數(shù)說明：用在三菱電機上的附件電壓：三相AC200～230V/50 頻率：60HZ 控制方式：正弦波PWM控制、電流控制方式質量：0.8～2KG。</p><p>　　3.2 試驗臺介紹</p><p>　　目前我們實驗室擁有的條件如圖所示：</p><p>　　可編程序控制器教學實驗臺</p>

73、<p>　　電源板 PLC板 人機界面</p><p>　　TD3 TY3 TY7</p><p>　　實驗板 實驗板 變頻器 </p><p>　　TS1 TS2 TY6</p><p>　　直線運動機械模型TM2&l

74、t;/p><p>　　鍵盤 鼠標</p><p>　　計算機主機箱 實驗掛板箱</p><p>　　圖3.2 六掛箱實驗臺示意圖</p><p>　　3.3 所用模塊關系</p><p>　　電源給其他所有模塊供

75、電，可編程控制器SAC-PLC-TY9控制實驗基礎模塊，與試驗基礎模塊間相互作用達到實驗目的。實驗基礎實驗板SAC-PLC-TS1實現(xiàn)設計功能滿足工作要求。</p><p>　　圖3.3 模塊間的關系</p><p>　　3.4 實驗板組成及使用方法</p><p>　　TS1和TS2實驗板為225×300平方毫米的實驗板, 表面采用PVC材料及制作工藝

76、,并印制有形象直觀的彩色工業(yè)現(xiàn)場模擬圖。實驗板正面裝有接線用的臺階插座、按鈕、開關以及聲光顯示和運動機構等器件。背面為單面印刷電路板,裝有實驗所需的電氣元件。</p><p>　　TS1實驗板有三個實驗區(qū)。分別為交通燈實驗區(qū)、旋轉運動實驗區(qū)、直線運動實驗區(qū)。TS2實驗板有兩個實驗區(qū)和兩個輔助信號實驗區(qū)，分別為輸料線實驗區(qū)、混料罐實驗區(qū)；現(xiàn)場電氣操作輔助信號實驗區(qū)、常用輔助信號實驗區(qū)。</p><

77、;p>　　實驗時，該實驗板必須需配合電源板和PLC元件板一同配合使用。首先將電源板接通電源,再通過4號插座和實驗導線為可編程序控制器通電，根據實驗內容,選擇好所需的輸入、輸出元件，并將信號通過2號臺階插座和實驗導線,引入到可編程序控制器的輸入、輸出端子區(qū)上。實驗板上輸入元件的公共端要接到24V電源的負極上（24G），PLC上輸入信號的公共端（COM）要接到24V電源的負極上（-24V），這樣可連接好輸入電路，工作時可通過設備上的φ

78、3發(fā)光管顯示觀察到輸入元件的工作狀態(tài)。實驗板上輸出元件的公共端要接到5V電源的負極上（5VG），PLC上輸出信號的公共端要接到5V電源的正極上（+5V），這樣可連接好輸出電路，工作時可通過設備上的電機動作和φ5發(fā)光管顯示觀察到輸出元件的工作狀態(tài)。打開電源板開關,接通可編程序控制器電源,輸入并運行程序,觀察執(zhí)行情況,看是否滿足工藝要求,直到通過為止,達到學習的目的。</p><p>　　操作時注意區(qū)別實驗板上的輸入

79、和輸出信號元件,因電壓和電路不同,盡量不要接錯。直流開關電源具有短路保護作用。</p><p>　　圖3.4 實驗接線原理圖</p><p><b>　　實驗區(qū)</b></p><p>　　TS1板分為三個實驗區(qū)。分別為：交通燈實驗區(qū)、旋轉運動實驗區(qū)、直線運動實驗區(qū)。</p><p>　　TS2板分為三個實驗區(qū)。分別為：

80、輸料線實驗區(qū)、混料罐實驗區(qū)；現(xiàn)場電氣操作輔助信號實驗區(qū)、常用輔助信號實驗區(qū)。</p><p>　　1．交通信號燈實驗區(qū)</p><p>　　該實驗區(qū)在TS1實驗板的上方。面板上示意十字路口交通信號燈, 由三色發(fā)光二極管形象顯示。信號燈分東西和南北兩組, 在印刷線路板上同組的相同顏色的信號燈相互并聯(lián)。用實驗導線將5VG連接到5V電源的負極，再將5V電源的正極接至發(fā)光二極管臺階插座,對應的一組

81、發(fā)光二極管就會發(fā)光。實驗時, 將這些插座連接至可編程序控制器的輸出端子上(這些端子與直流5V正極連接), 信號燈的工作狀態(tài)就受控于可編程序控制器的程序,顯示其控制功能。</p><p><b>　　2．旋轉運動實驗區(qū)</b></p><p>　　該實驗區(qū)在TS1實驗板的上方。主要由圓盤驅動電機、傳動機構、旋轉盤、光電開關元件等組成。電機采用三極管構成的調速電路和正反轉

82、控制電路,調速范圍較寬。有級調速分高、低兩擋,低速可由電位器調節(jié)。</p><p>　　圓形轉盤處裝有光電開關和孔盤,構成位置檢測電路,也可供旋轉計數(shù)時使用。</p><p>　　實驗時,注意要將5VG連接到電源板5V電源的負極，還要將5V電源的正極接到電源板5V電源的正極，這樣輸出回路負載元件才能正常工作。24VG，要連接到電源板24V電源的負極上。5V電源還為光電開關輸入元件提供工作電

83、壓。</p><p><b>　　3．直線運動實驗區(qū)</b></p><p>　　該實驗區(qū)在TS1實驗板的中間。正面板為電梯控制示意圖。主要由按鈕、光電開關、發(fā)光二極管和直線行走機構及驅動電機等元件組成。電梯樓層數(shù)為四層,滑塊為模擬轎箱。上方4個按鈕為轎箱內選信號,下方6個按鈕為各層廳外呼梯信號,4個光電開關為樓層位置信號。樓層位置可由數(shù)碼顯示指示。電機速度也分高、低

84、兩擋,使用時需與正轉或反轉端子配合連接。低速可由電位器調節(jié)。</p><p><b>　　4．輸料線實驗區(qū)</b></p><p>　　該實驗區(qū)在TS2實驗板的左上方。正面板為輸料生產線示意圖。上料倉底下有背景光顯示料位,下料倉背景光顯示料位的有無。下料倉料位的料滿和料欠傳感器信號由三位雙刀手動開關代替。卸料閥皮帶等工作狀態(tài)由發(fā)光二極管表示。輸料線起動和停止的順序應以

85、不積壓物料和節(jié)能等方面予以考慮。輸料線的起動和停止信號選用直線區(qū)的按鈕實現(xiàn)。自動起停時,撥動手動開關產生模擬的料滿或料欠信號,即可模擬實現(xiàn)輸料線各級皮帶的自動順序起停。</p><p><b>　　5．混料罐實驗區(qū)</b></p><p>　　該實驗區(qū)在TS2實驗板的右上方。正面板為混料罐設備示意。液體 A和液體 B的輸入和輸出混合液體C的工作狀態(tài)以及攪拌機的工作狀態(tài)

86、均由發(fā)光二極管表示。液體的液面高低由可升降的背景光表示,液體 A或液體 B輸入時,料位上升；混合液體 C輸出時,料位下降。液面的高中、低三個位置信號由三個光電開關產生,應接至可編程序控制器的輸入端。</p><p>　　混料罐的控制方式可分為手動、自動、單周期和連續(xù)等控制方式,信號可選至輔助信號區(qū)的方式開關。起動和停止信號可選用直線區(qū)的按鈕產生。</p><p><b>　　6．

87、輔助信號實驗區(qū)</b></p><p>　　在TS2實驗板的下方,有兩個輔助信號區(qū),上方為現(xiàn)場電氣操作輔助信號實驗區(qū),下方常用輔助信號實驗區(qū)。</p><p>　　現(xiàn)場電氣操作輔助信號實驗區(qū)有電源來電指示信號燈、設備送電投入運行指示信號燈，有自動、單步、手動工作方式指示信號燈,有設備各個部分工作運行指示信號燈,有設備啟動和停止狀態(tài)的信號燈，有設備暫停和急停信號燈。</p&

88、gt;<p>　　現(xiàn)場電氣操作輔助信號實驗區(qū)還有電源控制啟、停按鈕，有控制工作方式開關，有手動操作按鈕，有設備運行啟、停按鈕，有設備暫停和急停按鈕。</p><p>　　常用輔助信號實驗區(qū)提供了撥碼盤信號、方式選擇信號、開關信號;聲光顯示和數(shù)碼顯示。 這些信號還可以作為現(xiàn)場電氣操作輔助信號的補充，例如聲光顯示可以作為設備故障報警信號的補充，使現(xiàn)場信號更加完善。</p><p>

89、;　　這些輔助信號信號可加到其它程序中使用,增加其控制功能。例如:用數(shù)碼顯示電梯樓層、轉盤位置顯示等。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件設計</p><p><b>　　4.1 設計軟件</b></p><p>　　應用程序編制完成后要下載到PLC中才能調試運行，才能最終檢驗程序的編制正確與否。本次設計采用的軟件是GX Developer

90、 8.52 中文。下面對該軟件進行簡單的簡介。</p><p>　　主界面含以下幾個主要分區(qū)：菜單欄、工具欄、用戶編輯區(qū)、編輯區(qū)左邊分別是狀態(tài)欄及功能欄，界面右側還可以看到功能欄，其主界面外觀如圖4.1所示</p><p>　　圖4.1 GX Developer 8.52主界面</p><p>　　4.1.1 菜單欄</p><p>　　菜

91、單欄是以菜單形式操作的入口，菜單含文件、編輯、工具、插入、格式、表格、窗口、幫助。用鼠標點擊某項菜單，可彈出該菜單的細目，如文件項目的細目含新建、打開、保存等。</p><p>　　4.1.2 工具欄</p><p>　　工具條提供簡便的鼠標操作，將最常用的編輯操作一按鈕形式設定到工具條?？梢栽诓藛螜谥械摹耙晥D”菜單選項來顯示或隱藏工具條。菜單條中涉及的各種功能在工具條中大多都能找到。&

92、lt;/p><p>　　4.1.3 編輯區(qū)</p><p>　　編輯區(qū)用來顯示編輯操作的工作對象。可用梯形圖、語句表等方式進行程序的編輯工作。也可以使用菜單欄中的“視圖”菜單及工具中的梯形圖及指令表按鈕實現(xiàn)梯形圖程序與語句表程序的轉換。</p><p>　　4.1.4 狀態(tài)欄、功能鍵欄及功能圖欄</p><p>　　編輯區(qū)下部是狀態(tài)欄，用于標

93、示編輯PLC類型、軟件的應用狀態(tài)、及所處的程序不數(shù)等。狀態(tài)欄下為功能鍵欄，其與編輯區(qū)中的功能能欄都很有各種梯形圖符號，相當于梯形圖繪制的圖形符號庫。</p><p><b>　　4.2 編程操作</b></p><p>　　4.2.1 單按鈕單路輸出控制設計程序</p><p>　　單按鈕單路輸出控制程序設計采用計數(shù)指令實現(xiàn)?？刂埔鬄橛靡?/p>

94、只按鈕控制一盞燈，第一次按下時燈亮第二次按下燈滅，奇數(shù)次燈亮，偶數(shù)次燈滅。</p><p>　　器件與PLC內部等效繼電器地址對照表</p><p>　　表4.1 器件與PLC內部等效繼電器地址對照表</p><p>　　單按鈕單路輸出控制梯形圖</p><p>　　圖4.2 單按鈕單路輸出控制梯形圖</p><p>

95、　　(3) 單按鈕單路輸出控制指令程序</p><p>　　LD X000</p><p><b>　　OR M1</b></p><p><b>　　ANI C1</b></p><p><b>　　OUT M1</b></p><p&

96、gt;　　LD X000</p><p><b>　　OUT C0</b></p><p><b>　　K 1</b></p><p><b>　　LDI M1</b></p><p><b>　　RST C0</b></p

97、><p>　　LD X000</p><p><b>　　OUT C1</b></p><p><b>　　K 2</b></p><p><b>　　LDI M1</b></p><p><b>　　RST C1<

98、/b></p><p><b>　　LD C0</b></p><p><b>　　LDI C1</b></p><p>　　OUT Y000</p><p><b>　　END</b></p><p>　　(4) 程序編制成功后的時

99、序截圖</p><p>　　圖4.3 單按鈕單路輸出控制程序編制成功后的時序截圖</p><p>　　4.2.2 單按鈕雙路單通輸出控制程序</p><p>　　單按鈕雙路單通輸出控制程序采用計數(shù)指令實現(xiàn)?？刂埔鬄橛靡恢话粹o控制二盞燈，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞燈滅，同時第二盞燈亮，第三次按下時兩盞燈滅……律循環(huán)下去。</p>&l

100、t;p>　　(1) 器件與PLC內部等效繼電器地址對照表</p><p>　　表4.2器件與PLC內部等效繼電器地址對照表</p><p>　　(2) 單按鈕雙路單通輸出控制梯形圖</p><p>　　圖4.4單按鈕雙路單通輸出控制梯形圖</p><p>　　(3) 單按鈕雙路單通輸出控制指令程序</p><p>

101、;　　LD X000</p><p><b>　　OR M1</b></p><p><b>　　ANI C2</b></p><p><b>　　OUT M1</b></p><p>　　LD X000</p><p><

102、;b>　　OUT C0</b></p><p><b>　　K 1</b></p><p><b>　　LDI M1</b></p><p><b>　　RST C0</b></p><p>　　LD X000</p>

103、<p><b>　　OUT C1</b></p><p><b>　　K 2</b></p><p><b>　　LDI M1</b></p><p><b>　　RST C1</b></p><p>　　LD X0

104、00</p><p><b>　　OUT C2</b></p><p><b>　　K 3</b></p><p><b>　　LDI M1</b></p><p><b>　　RST C2</b></p><p&g

105、t;<b>　　LD C0</b></p><p><b>　　ANI C1</b></p><p><b>　　ANI C2</b></p><p>　　OUT Y000</p><p><b>　　LD C1</b></p

106、><p><b>　　ANI C2</b></p><p>　　OUT Y001</p><p><b>　　END</b></p><p>　　(4) 程序編制成功后的時序截圖</p><p>　　圖4.5單按鈕雙路單通輸出控制程序編制成功后的時序截圖</p>

107、;<p>　　4.2.3 單按鈕雙路單雙輸出控制程序</p><p>　　單按鈕雙路單雙輸出控制程序采用計數(shù)指令實現(xiàn)?？刂埔鬄橛靡恢话粹o控制二盞燈，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞燈滅，同時第二盞燈亮，第三次按下時兩盞燈同時亮，第四次按下時兩盞燈同時滅……規(guī)律循環(huán)下去。</p><p>　　器件與PLC內部等效繼電器地址對照表</p><p&

108、gt;　　表4.3器件與PLC內部等效繼電器地址對照表</p><p>　　(2) 單按鈕雙路單雙輸出控制程序梯形圖</p><p>　　圖4.6單按鈕雙路單雙輸出控制程序梯形圖</p><p>　　(3) 單按鈕雙路單雙輸出控制指令程序</p><p>　　LD X000</p><p><b>　　

109、OR M1</b></p><p><b>　　ANI C3</b></p><p><b>　　OUT M1</b></p><p>　　LD X000</p><p><b>　　OUT C0</b></p><p&g

110、t;<b>　　K 1</b></p><p><b>　　LDI M1</b></p><p><b>　　RST C0</b></p><p>　　LD X000</p><p><b>　　OUT C1</b></p&

111、gt;<p><b>　　K 2</b></p><p><b>　　LDI M1</b></p><p><b>　　RST C1</b></p><p>　　LD X000</p><p><b>　　OUT C2</

112、b></p><p><b>　　K 3</b></p><p><b>　　LDI M1</b></p><p><b>　　RST C2</b></p><p>　　LD X000</p><p><b>　　O

113、UT C3</b></p><p><b>　　K 4</b></p><p><b>　　LDI M1</b></p><p><b>　　RST C3</b></p><p><b>　　LD C0</b><

114、/p><p><b>　　ANI C1</b></p><p><b>　　OR C2</b></p><p><b>　　ANI C3</b></p><p>　　OUT Y000</p><p><b>　　LD C1&

115、lt;/b></p><p><b>　　ANI C3</b></p><p>　　OUT Y001</p><p><b>　　END</b></p><p>　　(4) 程序編制成功后的時序截圖</p><p>　　圖4.7單按鈕雙路單雙輸出控制程序編制成功

116、后的時序截圖</p><p>　　第五章 系統(tǒng)實驗調試</p><p>　　5.1 PLC的調試</p><p>　　現(xiàn)場調試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設計很難說不經過現(xiàn)場調試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調試才能最后實地測試和最后調整