立體車庫外文翻譯

1、<p><b>　　立體車庫</b></p><p>　　一、立體車庫概述　　 車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面

2、積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。</p><p>　　機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放

3、40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。</p><p>　　機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。</p><p>　　在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，

4、而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。</p><p>　　目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。</p><p>　　(一） 升降橫移式　　升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每

5、單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低?！　?. 產(chǎn)品特點(diǎn)：　　1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。　　2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。　　3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠?！　?) 存取車迅速，等候時(shí)間短?！　?) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。　　6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。</p>

6、;<p>　　2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。</p><p>　　（二） 巷道堆垛式　　巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。</p><p>　?。ㄈ┐怪碧嵘搅Ⅲw車庫　　垂直提升式立體車庫類似于電

7、梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。</p><p>　?。ㄋ模?垂直循環(huán)式　　產(chǎn)品特點(diǎn)：　　1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。　　2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓?！　?) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短?！　?)

8、 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。</p><p>　　二、立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)：　　現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi)情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，

9、等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來，擴(kuò)大車庫的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫的發(fā)展方向。</p><p>　　立體車庫自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷

10、系統(tǒng)，自動(dòng)道閘， 監(jiān)控安保系統(tǒng)。</p><p>　　以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。 </p><p>　?。ㄒ唬┳詣?dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)　　自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動(dòng)從卡

11、中扣除費(fèi)用。（二） 自動(dòng)存取車系統(tǒng)　　自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測

12、信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測信號(hào)包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號(hào)檢測等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)</p><p>　　系統(tǒng)簡介： 　　視頻監(jiān)控功能：在車庫各出入口，值班室

13、和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。 </p><p>　　運(yùn)動(dòng)檢測功能：可以在夜間設(shè)置車庫的運(yùn)動(dòng)檢測區(qū)域，當(dāng)檢測區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。</p><p>　　車牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照

14、車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。</p><p>　　報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。</p><p>　　數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。</p><p>

15、　　據(jù)介紹，已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫了。考慮到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲(chǔ)式機(jī)械停車庫還很少。升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下：</p><p>　?。ㄒ唬┘t綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行狀態(tài)?！　〖t色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作?！　。ǘ┐孳嚥僮鳌　∷緳C(jī)

16、駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車位號(hào)，車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫單元門自動(dòng)打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作</p><p>　?。ㄈ┤≤嚥僮鳌　∷緳C(jī)進(jìn)入車庫時(shí)，在

17、入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫單元門自動(dòng)打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。取車操作完畢。</p><p>　　車庫在運(yùn)

18、行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著決定性的作用。</p><p>　　三、實(shí)例介紹　 去年，我公司承接了北辰綠色家園小區(qū)地下立體停車庫，該車庫采用升降橫移式機(jī)械立體設(shè)備，為用戶建造了718個(gè)車

19、位，從根本上解決了用戶停車難的問題，在保證停車的前提下，增加了綠地面積，改善了小區(qū)的居住環(huán)境，深受住戶好評(píng)?，F(xiàn)以此為實(shí)例對(duì)升降橫移式立體停車設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹。</p><p>　　此車庫為升降橫移式立體停車設(shè)備，共有24個(gè)單元，每個(gè)單元分為前后兩排，共三層，即上層、中層、下層，前后排各有8個(gè)車位，共16個(gè)車位。中層為車道層，用戶在中層完成出入庫人、機(jī)、車交接作業(yè)操作。每個(gè)車位編號(hào)如下：</p>

20、;<p>　　其中A~R為載車盤所在位置編號(hào)，1~16為載車盤（停放車輛）編號(hào)。1~3為前排上層載車盤，4~5為前排中層載車盤，6~8為前排下層載車盤，9~11為后</p><p>　　排上層載車盤，12~13為后排中層載車盤，14~16為后排下層載車盤，“中”為過橋車代號(hào)（為后排車出入庫搭橋）。1~3，6~8，9~11，14~16只能上下移動(dòng)，4~5，12~13，中只能左右移動(dòng)。</p>

21、;<p>　　該立體車庫的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集，報(bào)警與控制輸出。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車盤電機(jī)控制線路。</p><p>　?。ㄒ唬┤蹼娤到y(tǒng)：　　1. 檢測信號(hào)：　　車庫檢測信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)。控制程序根據(jù)檢測到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。</p><p>　　對(duì)每個(gè)上、下層載車盤，其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作，載車盤停

22、放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測信號(hào)：載車盤上認(rèn)趾，載車盤上極限，載車盤下認(rèn)趾，載車盤下極限。在載車盤上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個(gè)特定的行程開關(guān)來獲取掛鉤狀態(tài)信息。載車盤向上運(yùn)行過程中，檢測到上認(rèn)趾信號(hào)，則自動(dòng)停止運(yùn)行，如果上認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號(hào)，載車盤會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到上極限開關(guān)處時(shí)，上極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。載車盤

23、向下運(yùn)行過程中，首先打開對(duì)應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測到掛鉤打開的信號(hào)后，系統(tǒng)開始下降，如果掛鉤未打開，載車盤不會(huì)下降。下降過程中，當(dāng)檢測到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行，如果下認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號(hào)，載車盤會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到下極限開關(guān)處時(shí)，下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。PLC還設(shè)有延時(shí)保護(hù)，在載車盤開始運(yùn)行的同時(shí)，PLC開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，而載車盤未運(yùn)行到位時(shí)，載車盤停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)

24、報(bào)警。另外，若兩道認(rèn)址開關(guān)均被損壞，載車盤運(yùn)行到位而無信號(hào)返</p><p>　　對(duì)中層載車盤，其運(yùn)行狀態(tài)只有左、右移動(dòng)動(dòng)作，載車盤停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測信號(hào)：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。4號(hào)載車盤右移時(shí)，檢測到E位信號(hào)，則停止運(yùn)行；左移時(shí)，檢測到D位信號(hào)，則停止運(yùn)行。5號(hào)載車盤右移時(shí)，檢測到F位信號(hào)，則停止運(yùn)行；5號(hào)載車盤左移時(shí)，檢測到

25、E位信號(hào)，則停止運(yùn)行。12號(hào)載車盤左移時(shí)，檢測到M位信號(hào)，則停止運(yùn)行；右移時(shí)，檢測到N位信號(hào)，則停止運(yùn)行。13號(hào)載車盤左移時(shí)，檢測到N位信號(hào)，則停止運(yùn)行；右移時(shí)，檢測到O位信號(hào)，則停止運(yùn)行。</p><p>　　由于此車庫為前后雙列停放車輛，后排車的出入就得依賴前排的過橋車，過橋車的控制將是后排車出入的關(guān)鍵。過橋車有三個(gè)運(yùn)行位置，即左、中、右，所以有三個(gè)檢測信號(hào)：過橋車在D，過橋車在E，過橋車在F。</p&

26、gt;<p>　　另外，每個(gè)車位設(shè)有車輛超長檢測，當(dāng)系統(tǒng)檢測到超長信號(hào)時(shí)，所有載車盤均不能動(dòng)作，以保護(hù)車輛的安全。車庫入口處設(shè)有人員誤入檢測，防止人員在載車盤運(yùn)行過程中誤入，發(fā)生意外；也有在車庫入口處設(shè)有升降門或欄桿，起著防止人員誤入的作用，但升降門或欄桿的開啟關(guān)閉受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。</p><p>　　2. 急停信號(hào)：　　系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷所有電機(jī)

27、的電源，使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。</p><p>　　3. 輸出控制信號(hào)：　　系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車庫照明信號(hào)。</p><p>　?。ǘ?qiáng)電系統(tǒng)：　　強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。</p>

28、<p>　?。ㄈ┫到y(tǒng)設(shè)計(jì)：　　 系統(tǒng)采用PLC控制，分設(shè)自動(dòng)，手動(dòng)，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下，所有檢測信號(hào)不參與控制。在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)，所有信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC按照外部檢測信號(hào)，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈，以控制各載車盤運(yùn)行。</p><p>　　系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖控制：　　1、 上層載車盤不在上位或運(yùn)行不到上位，中層載車盤及過橋車不能運(yùn)行?！　?、 下層載車盤不在

29、下位或運(yùn)行不到下位中層載車盤及過橋車不能運(yùn)行?！　?、 中層載車盤及過橋車運(yùn)行不到位，上下層載車盤不能運(yùn)行。　　4、 前后超長開關(guān)只要被遮擋，所有載車盤都不能動(dòng)作?！　?、 入口處人員誤入被遮擋，所有載車盤都不能動(dòng)。只有通過“復(fù)位”按鈕，才可解除此聯(lián)鎖。　　6、 安全掛鉤不在開啟位置，無下降動(dòng)作。　　7、 任何載車盤觸發(fā)上、下極限限位開關(guān)，立即斷所有電機(jī)電源?！　?、 急停按鈕按下，立即斷所有電機(jī)電源。</p>

30、<p>　　此項(xiàng)目已驗(yàn)收并投入使用，就使用情況來看，不僅占地面積相對(duì)擴(kuò)大了4倍，而且，經(jīng)實(shí)地測試，最長的出車時(shí)間為85秒，真正做到了</p><p>　　空間利用率高；運(yùn)行速度快，存/取車時(shí)間端。智能化控制，操作簡便；耐用性高，維護(hù)方便。 四、結(jié)束語　　“車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地

31、的問題將會(huì)越來越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。</p><p>　　Three-dimensional garage </p><p>　　1.　　一、立體車庫概述A three-dimensional outlines garage 　　車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度

32、產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。 Vehicles parked nowhere is the problem of the urban social, economic and transport development to a certain extent the result, Garage Equipment development in

33、foreign countries, especially in Japan nearly 30-40 years. whether technically or in terms of experience had been a success. 我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。China is also in the beginning of the 1990</p><p&g

34、t;　　機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。Mechanical garage and underground garage can be more effective than to ensure personal and vehicle safety in the garage or car kept prospective location, the e

35、ntire electronic control equipment would not operate. 應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。It should be said that the mechanical garage from the management can do a thorough separation of people and vehicles. </p><p>　　在

36、地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。In the underground garage using mechanical parking, but also can remove the heating, ventilation, therefore, Operation of the power consumption than workers in the manageme

37、nt of underground garage is much lower. 機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。Machinery sets are usually not in the garage, but a single from the packaging. 這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。This will give full play to

38、its small space, the advantages of decentralized, Each of t</p><p>　　目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。Currently, three-dimensional garage mainly in the following forms : lifting and t

39、ransferring, tunnel-stacker, vertical-type, Vertical circulation, box-level cycle, the level of circulating round. </p><p>　　(一） 升降橫移式(1) lifting and transferring 　　 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等

40、多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。 Lifting and transferring Garage modular design, each module can be designed into two, three, four levels, the five-story, semi-submerged in various forms, such as the number of parking spaces from a f

41、ew to hundreds. 此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。This applies three-dimensional garage on the ground and underground car parks, configuration flexibility and low cost. 　　1. 產(chǎn)品特點(diǎn)：1. Product features : 　　</p><p>　

42、　2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。2. Safety devices : anti-dropping device, a photoelectric sensor, spacing protectors, emergency stop switch. </p><p>　?。ǘ?巷道堆垛式(2) - Roadway Stacker 　　 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的

43、工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 Aisle stacking garage used as a stacking machine tool access vehicles, All vehicles are stacking machine access, so the Stacker higher technical req

44、uirements, single stacker higher costs So aisle stacking apply to the parking garage needs a few more customers. </p><p>　?。ㄈ┐怪碧嵘搅Ⅲw車庫(3) vertical Garage 　　 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去

45、司機(jī)調(diào)頭。 Vertical Garage Elevator similar to the principle that both sides of the hoist layout spaces. generally need a ground vehicle rotary tables can be saved by the driver away. 垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求

46、都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。Vertical Garage generally higher high (tens of meters), safety equipment, Installation precision machining requirements are very high, high cost, but has the smallest area. </p><p>　　（四） 垂直

47、循環(huán)式(4) Vertical cycle 　　產(chǎn)品特點(diǎn)：Product features : 　　1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。1) covers an area of small, two berths area can stop 6-10 vehicles. 　　2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。2) The decoration can be added only roof, fire hydrant

48、s available. 　　3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。3) low prices, foundation, external decoration, fire and other small investment, short construction periods. 　　4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。4) use automatic control, safe and reliable ope

49、ration. </p><p>　　二、立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)：2.22.three-dimensional garage automatic control system : 　　 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。 Large modern architectural mainstream intelligent

50、buildings and residential communities. So auto-parking garage equipment or automatic control system will become intelligent buildings and residential communities an important component of pm. 操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供

51、一個(gè)安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。Simple, fast, easy to use, safe, reliable, and less maintenan</p><p>　　Solid Garage automation control system include the following five major subsystems : automatic toll collec

52、tion management system automatic access systems for remote diagnosis system, automatic Gate, control security system. </p><p>　　以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。Subsystems are more unified cont

53、rol of the central control room, for customers planning Garage form of management, Published garage inventory capacity, traffic control program. （一）自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)(1) Automatic Toll Management System 　　自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。 Autom

54、atic charging non-contact IC cards. IC卡分長期卡與儲(chǔ)值卡兩種。IC cards with the long-card two. 對(duì)固定用戶，發(fā)行長期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。For fixed users, the issue of long-term card</p><p&g

55、t;　　系統(tǒng)簡介：System : 　　視頻監(jiān)控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 Video monitoring function : the garage entrances, and the duty, the main segments within the garage installation focusing cameras,

56、On the larger spaces installation spherical platforms, in order to achieve all-round garage on real-time monitoring. 如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。If the garage light conditions of the poor would use black-and-white cameras.

57、</p><p>　　運(yùn)動(dòng)檢測功能：可以在夜間設(shè)置車庫的運(yùn)動(dòng)檢測區(qū)域，當(dāng)檢測區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。Motion Detection functions : setting up the night in the garage of motion detection region, detecting when there are a moving target, Motion D

58、etection and Alarm function remind staffs. </p><p>　　車牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。LPR functions : it can set up the garage light vehicle license plates, vehicle. 當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相

59、關(guān)圖像。When the light vehicles entering the garage regional surveillance, the system automatically cross-referenced with images of a very odd situation, issued a warning signal, and automatic switching and record their imag

60、es. </p><p>　　報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。Alarm linkage functions : all can move even the police mainframe, If activated Relay acousto-optic warning issued notice of security personnel t

61、o voluntarily disarm Gate interception of vehicular access. </p><p>　　數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。Digital video functions : it with a continuous record of what ha

62、ppened in the garage, can be synchronized intervals over images arbitrary choice of the overall image to enlarge and local amplification, recording, playback, backup can be conducted all kinds of information. </p>

63、<p>　　據(jù)介紹，已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫了。Reportedly, has begun an increasing number of residential quarters began to use a mechanical garage. 考慮到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲(chǔ)式機(jī)械停車庫還很少。Taking into account the cost

64、and maintenance, the majority of the district is a multi-storey lifting and transferring parking equipment, mass storage mechanical garage also rarely. 升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下：Lifting and transferring Garage Equipment parki

65、ng flow indicate the following : </p><p>　　（一）紅綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行狀態(tài)。1) The sense of light yellow instructions garage operation. 　　紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。Red lamp was ongoing op

66、erating instructions, please wait; Green light is currently no operating instructions, can operate; yellow light instructions were to fail, the garage can not work. 　?。ǘ┐孳嚥僮?2) Stores in operation 　　司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。

67、 Drivers of vehicles entering from the garage entrance. 在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。At the ent</p><p>　　3) the operator 　　司機(jī)進(jìn)入車庫時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車

68、交接的位置，車庫單元門自動(dòng)打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。 Drivers entering the garage at the entrance to the non-contact sensors Reader forme

69、r regional shaken following their IC cards Controller automatically read spaces, corresponding to the parking garage containing cars moved to the site automatically transfer vehicle location, Automat</p><p>

70、　　車庫在運(yùn)行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。Garage in the course of operation, a complete self-protection devices. 一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。A series of photoelectric switches, proximity switches,

71、 trip switches and other vehicles on site contains accurate operation in place to play a decisive role; Falling unique defense installations, broken rope warning device, speeding vehicle protection device to protect the

72、security role played. 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著決</p><p>　　三、實(shí)例介紹3, Examples 　　去年，我公司承接了北辰綠色家園小區(qū)地下立體停車庫，該車庫采用升降橫移式機(jī)械立體設(shè)備，為用戶建造了718個(gè)車位，從根本上解決了用戶停車難的問題，在保證停車的前提下，增加了綠地面積，改善了小區(qū)的居住環(huán)境，深受住戶好評(píng)。 Las

73、t year, my company to take the green home district Tien underground parking basement, The garage use mechanical lifting and transferring stereo equipment, the construction of the user 718 parking spaces. from the fundame

74、ntal solution to the users of parking problems in the parking guarantee, under the premise of increasing the green area. improve the living envir</p><p>　　此車庫為升降橫移式立體停車設(shè)備，共有24個(gè)單元，每個(gè)單元分為前后兩排，共三層，即上層、中層、下層，前后排

75、各有8個(gè)車位，共16個(gè)車位。This garage for lifting and transferring parking equipment, a total of 24 units, each divided into two platoons, A total of three floors, the upper, middle and lower income groups, the rows have eight parki

76、ng spaces, a total of 16 parking spaces. 中層為車道層，用戶在中層完成出入庫人、機(jī)、車交接作業(yè)操作。The middle layer of the lane, users completed in the middle conveying, machine, transfer operations to operate. 每個(gè)車位編號(hào)如下：Number of parking spaces for

77、each are</p><p>　　其中A~R為載車盤所在位置編號(hào)，1~16為載車盤（停放車輛）編號(hào)。A~R which contains car site for the location of numbers range from 1 to 16 for the disk containing car (parking) numbers. 1~3為前排上層載車盤，4~5為前排中層載車盤，6~8為前排下層載車

78、盤，9~11為后1-3 to set upper front car plates, 4-5 middle of the front row containing car plates, 6-8 to set lower front car plate. 9 to 11 for the post </p><p>　　排上層載車盤，12~13為后排中層載車盤，14~16為后排下層載車盤，“中”為過橋車代號(hào)（為后排

79、車出入庫搭橋）。Top row contains car plates, 12 ~ 13 for the middle rear disc containing car, the rear of the lower 14 to 16 cars containing disks, "" bridge vehicle code (for the cars to the rear storage bypass). 1~3，

80、6~8，9~11，14~16只能上下移動(dòng)，4~5，12~13，中只能左右移動(dòng)。1~3,6~8,9~11,14~16 only up and down, 4~5,12~13. it could move around. </p><p>　　該立體車庫的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。The three-dimensional automatic garage access control system,

81、 including the car of weak and strong -- the two systems. 弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集，報(bào)警與控制輸出。Weak system consists mainly of various signal acquisition, alarm and control output. 強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車盤電機(jī)控制線路。Strong electricity system, including

82、car disc containing motor control circuits. </p><p>　?。ㄒ唬┤蹼娤到y(tǒng)：(1) electroweak system : 　　1. 檢測信號(hào)：1. Signal Detection : 　　 車庫檢測信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)。 Garage signal control procedures is an important basis for t

83、he implementation. 控制程序根據(jù)檢測到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。Under the control procedures to detect the signal sequence of implementation, control output. </p><p>　　對(duì)每個(gè)上、下層載車盤，其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作，載車盤停放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測信號(hào)：載車盤上認(rèn)趾，載車盤

84、上極限，載車盤下認(rèn)趾，載車盤下極限。Each pair of upper and lower plate containing cars, running only increased, decreased movement, site contains space for parking cars only upper or lower, have the following signal detection : car plates

85、 are considered toe, set cars on the site limit, are considered vehicles under the toe plate, the site contains car under the limit. 在載車盤上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個(gè)特定的行程開關(guān)來獲取掛鉤狀態(tài)信息。The site contains car win,&l

86、t;/p><p>　　對(duì)中層載車盤，其運(yùn)行狀態(tài)只有左、右移動(dòng)動(dòng)作，載車盤停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測信號(hào)：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。Set cars on the middle site, the only running left and right movement of movements, set disk space for parki

87、ng cars only left - or right spaces Therefore, the following signal detection : the D-4, E-4, E-5, F-5, the M-12, N-12, N-13, O-13. 4號(hào)載車盤右移時(shí)，檢測到E位信號(hào)，則停止運(yùn)行；左移時(shí)，檢測到D位信號(hào)，則停止運(yùn)行。On the 4th disc contains car shifted to the rig

88、ht, the detection of E-signal, will cease operation; Backspace, D-detected signal</p><p>　　As the garage out of the double-parking their vehicles behind the car out front must rely on the bridge cars, Contro

89、l of the bridge to cars rear vehicle access is the key. 過橋車有三個(gè)運(yùn)行位置，即左、中、右，所以有三個(gè)檢測信號(hào)：過橋車在D，過橋車在E，過橋車在F。The bridge has three cars running position and the left, middle and right, it is three signal : the bridge car D, E br

90、idge in the car, F bridge car. </p><p>　　另外，每個(gè)車位設(shè)有車輛超長檢測，當(dāng)系統(tǒng)檢測到超長信號(hào)時(shí)，所有載車盤均不能動(dòng)作，以保護(hù)車輛的安全。In addition, each vehicle equipped with extra-long parking detection, when the system detected long signal, all vehicl

91、es containing disk can not move, to protect the safety of vehicles. 車庫入口處設(shè)有人員誤入檢測，防止人員在載車盤運(yùn)行過程中誤入，發(fā)生意外；也有在車庫入口處設(shè)有升降門或欄桿，起著防止人員誤入的作用，但升降門或欄桿的開啟關(guān)閉受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。Entrance to the garage with staff being diverted to detect, prev

92、ent officers from the disk containing car into a running process, in the event of accidents; We also have the entr</p><p>　　2. 急停信號(hào)：2. Emergency Stop signal : 　　 系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷所有電機(jī)的電源，使載車盤無法

93、繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。Emergency Stop Switch system to be provided, obviously, when the accident happened? Emergency Stop Switch to cut off all electrical power. so are unable to continue to operate car plate to protect the sa

94、fety of personnel and equipment. 　　3. 輸出控制信號(hào)：3. Output control signals : 　　 系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車庫照明信號(hào)。Output direction control s</p><p>　　

95、（二）強(qiáng)電系統(tǒng)：(2) strong electricity system : 　　 強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。-- Including some strong rotating motor contactor, control motor contactor. PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。PLC output signals to the contactor coil connec

96、ted with the closing of the contactor control. </p><p>　?。ㄈ┫到y(tǒng)設(shè)計(jì)：(3) System design : 　　 系統(tǒng)采用PLC控制，分設(shè)自動(dòng)，手動(dòng)，檢修三種狀態(tài)。PLC control system, there are automatic, manual, overhaul three states. 檢修狀態(tài)下，所有檢測信號(hào)不參與控制。Mai

97、ntenance of state, all control signals not participate. 在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)，所有信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC按照外部檢測信號(hào)，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈，以控制各載車盤運(yùn)行。In manual and automatic modes, all signals into the PLC, PLC in accordance with the external s