24585.機(jī)載錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文遼寧工程技術(shù)大學(xué)作者姓名遼寧工程技術(shù)大學(xué)作者姓名姚麗明指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師毛君教授申請(qǐng)學(xué)位申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究方向研究方向機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與控制分類號(hào)TD421學(xué)校代碼10147UDC621密級(jí)公開(kāi)機(jī)載錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究機(jī)載錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究DesignReseachonHydraulicSystemofVehiclemountedRoofbolterI摘要摘要液壓系統(tǒng)是

2、機(jī)載錨桿鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分。錨桿機(jī)在作業(yè)過(guò)程中啟動(dòng)、換向、停止等動(dòng)作非常頻繁。液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的沖擊震蕩、噪聲以及零件動(dòng)作失調(diào)等故障，影響了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)也直接影響到主機(jī)的穩(wěn)定性。因此研究機(jī)載錨桿機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能十分重要。本文根據(jù)機(jī)載錨桿鉆機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)，利用ADAMS進(jìn)行液壓缸受力分析，從受力曲線中確定液壓缸的最大受力，設(shè)計(jì)各液壓缸的結(jié)構(gòu)，繪制錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的原理圖。鑒于功率鍵合圖建模的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)液壓系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)進(jìn)

3、行必要的簡(jiǎn)化，分別建立功率鍵合圖模型。根據(jù)功率鍵合圖先在Simulink工作窗口中創(chuàng)建子系統(tǒng)的模型，再將所有的子模塊組合起來(lái)，構(gòu)建液壓缸液壓系統(tǒng)和液壓馬達(dá)液壓系統(tǒng)的仿真模型。設(shè)置仿真參數(shù)，對(duì)模型進(jìn)行仿真，從仿真曲線上觀察和分析液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的變化情況，以此來(lái)驗(yàn)證液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否理想。借助Simulink軟件分析了液壓系統(tǒng)中其它參數(shù)諸如液壓缸的負(fù)載、油液彈性模量、管路直徑和長(zhǎng)度等的變化對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。最后運(yùn)用DH方法建立了液