EBJ-160掘進(jìn)機(jī)上機(jī)載錨桿鉆機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，煤炭在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的主導(dǎo)地位不斷提升，生產(chǎn)規(guī)模也不斷擴(kuò)大。進(jìn)入二十世紀(jì)以來(lái)，采煤機(jī)械化和綜合機(jī)械化技術(shù)逐漸被世界各主要采煤國(guó)所追蹤。隨著高產(chǎn)高效采煤機(jī)械在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用，井下工作面的開(kāi)采強(qiáng)度大大提高，工作面的推進(jìn)速度也越來(lái)越快，這就要求加快成巷速度，以達(dá)到采掘平衡。國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明：只有實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)和錨桿支護(hù)一體化才能滿(mǎn)足這一要求。因而，研制新型高效的巷道掘錨機(jī)組，實(shí)現(xiàn)掘錨一體化快速成巷技術(shù)已經(jīng)成為掘進(jìn)機(jī)械化發(fā)展的主要方

2、向。 本文基于對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有掘錨機(jī)組發(fā)展情況的分析和研究，分析了EBJ-160掘進(jìn)機(jī)的機(jī)型特點(diǎn)及工作狀況，研究與之配套的機(jī)載錨桿鉆機(jī)工作時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性。建立了機(jī)載錨桿鉆機(jī)鉆柱縱向振動(dòng)的簡(jiǎn)化力學(xué)模型和數(shù)學(xué)模型，同時(shí)采用了微分方程和有限元兩種方法。 利用拉格朗日方程建立了機(jī)載錨桿鉆機(jī)的整機(jī)振動(dòng)數(shù)學(xué)模型。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件SolidWorks建立了機(jī)載錨桿鉆機(jī)的簡(jiǎn)化三維模型，然后使用ADAMS軟件對(duì)簡(jiǎn)化模型進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬，得