高速水稻插秧機分插機構的仿真分析與優(yōu)化設計.pdf

1、我國主要的糧食作物是水稻，水稻種植業(yè)是一種需要投入大量勞動力、精耕細作的集約型農業(yè)。幾千年來，水稻作為我國很重要的糧食作物主要依靠人工種植和收割的，這樣不僅速度慢而且種植效率低。近些年國家對水稻插秧機機械化研究投入正逐步加大。
　　對傳統(tǒng)高速水稻插秧機在取秧階段工作時容易造成傷秧、插秧工作過程容易出現(xiàn)漂秧或插不進秧的現(xiàn)象，本文提出了采用新型雙偏心卵形齒輪行星系分插機構的設計方案。首先是基于標準卵形齒輪節(jié)曲線和標準直齒圓柱齒輪漸開線

2、研究，對新型雙偏心卵形齒輪行星系各項參數進行理論分析，通過Matlab軟件編程，研究出了新型雙偏心卵形齒輪行星系的構建思路。這種研究思路以標準卵形齒輪節(jié)曲線和標準直齒圓柱齒輪漸開線為基礎并結合二分法、辛普生算法、無約束優(yōu)化法等數值分析方法，構建成了新型雙偏心卵形齒輪研究的思路。
　　根據新的研究思路，建立了雙偏心卵形齒輪行星系三維模型，由于要對新型雙偏心卵形齒輪分插機構進行仿真分析，故首先要對于雙偏心卵形齒輪行星系進行裝配，再對雙

3、偏心卵形齒輪分插機構的整體機構進行裝配，最終給出新型雙偏心卵形齒輪分插機構整機虛擬裝配的結果。再利用ADAMS軟件針對于新型雙偏心卵形齒輪分插機構的整機進行仿真分析，分析結果表明，一方面由于雙偏心卵形齒輪相對于其他傳統(tǒng)齒輪行星系的設計變量多，結構優(yōu)化更加靈活，高速工作時運轉穩(wěn)定性更好；另一方面如果秧針軌跡與秧箱的方向接觸位置形成的夾角接近90°，那么在取秧時就會很好的避免對秧苗造成損傷，提高在栽植時秧苗的質量。又由于按照以上仿真結果分析