RR60型高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和軌跡仿真.pdf

1、水稻插秧機(jī)械化是提高插秧效率、減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度的主要措施之一。如果我國(guó)插秧機(jī)械化水平提高1﹪，每年就能增產(chǎn)糧食3.75億kg，但目前我國(guó)的機(jī)插率不到8﹪，其主要原因是國(guó)產(chǎn)插秧機(jī)的可靠性低，而進(jìn)口的高速插秧機(jī)價(jià)格太高而且對(duì)我國(guó)南方雙季稻的晚稻大苗栽插適應(yīng)性差，因而研究適合我國(guó)國(guó)情的高速水稻插秧機(jī)勢(shì)在必行。分插機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的核心工作部分，其工作性能直接影響插秧質(zhì)量和效率，因此研究分插機(jī)構(gòu)對(duì)最終研制出符合我國(guó)國(guó)情的高速水稻插秧機(jī)具有理論價(jià)

2、值和重大現(xiàn)實(shí)意義。 RR60型高速插秧機(jī)是由中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院從日本引進(jìn)的一款新型的高速插秧機(jī)，其工作性能很好的滿足了我國(guó)插秧機(jī)的市場(chǎng)需求，但是由于日本已經(jīng)申請(qǐng)專利，而且其中的關(guān)鍵部件的制造參數(shù)供應(yīng)商并沒有提供給我們，使得一旦插秧機(jī)有所磨損，只能高價(jià)從國(guó)外進(jìn)口新的機(jī)器，造成一定的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。 本文就是以該插秧機(jī)的分插機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，①首先對(duì)分插機(jī)構(gòu)的重要部件——非圓齒輪進(jìn)行研究，通過三次樣條曲線理論，運(yùn)用MATLAB