雜交稻母體插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷推進(jìn),雜交稻機(jī)械化插秧已在我國部分地區(qū)進(jìn)行了試驗(yàn)和研究,然而勞動(dòng)強(qiáng)度大以及勞動(dòng)力大量流失等問題卻成為目前雜交稻生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大以及降低母本栽插成本的障礙。研究表明,我國江淮地區(qū)的雜交稻母本栽插行距要求在160170mm~,而現(xiàn)有的插秧機(jī)的行距多為300mm和240mm,即使目前已經(jīng)研發(fā)出來的用于雜交稻母本栽插的插秧機(jī)的行距也有200mm。因此,為了降低勞動(dòng)成本和提高勞動(dòng)效率,亟待研發(fā)一種用于江淮地區(qū)雜交稻母本栽插

2、的水稻插秧機(jī)。本文主要針對(duì)雜交稻母本插秧機(jī)的關(guān)鍵部件—分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究,包括曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模、優(yōu)化設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真以及關(guān)鍵部件強(qiáng)度校核,具體內(nèi)容如下:
　　(1)介紹雜交稻母本插秧機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)方案,闡述雜交稻母本插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的選型及其工作原理,建立曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型以及推秧裝置的數(shù)學(xué)模型;
　　(2)根據(jù)雜交稻母本栽插的農(nóng)藝要求,對(duì)分插機(jī)構(gòu)的秧針運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行深入研究,將得出的影響插秧軌跡的參數(shù)作為設(shè)計(jì)變

3、量,以秧針理論運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡之差的平方和最小作為目標(biāo)函數(shù),并以各項(xiàng)關(guān)鍵農(nóng)藝要求為約束條件,建立分插機(jī)構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,通過MATLAB求解出最優(yōu)工作參數(shù);
　　(3)根據(jù)最優(yōu)工作參數(shù),利用/ProE軟件建立分插機(jī)構(gòu)的三維模型,將其導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS中進(jìn)行剛性體動(dòng)力學(xué)分析仿真,得出分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度和接觸力等運(yùn)動(dòng)參數(shù);
　　(4)在ADAMS軟件中,對(duì)秧針和撥叉建立柔性體,與分插機(jī)構(gòu)其他剛性體部