步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、寬窄行插秧是我國(guó)農(nóng)藝專家提出的一種新農(nóng)藝，寬窄行插秧即利用寬行距和窄行距交替間隔種植。采用寬窄行插秧有利于增加秧苗的光照和通風(fēng)，從而利于秧苗的增穗，增重等，經(jīng)過田間的試驗(yàn)對(duì)比，寬窄行插秧的糧食產(chǎn)量比等行距插秧的糧食產(chǎn)量增加4％以上。目前在步行式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)研究中還存在較多問題。
　　本研究針對(duì)目前現(xiàn)有的步行式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)存在的問題如：1）斜取秧，傾斜式的取秧軌跡會(huì)引起秧爪對(duì)秧苗的傷根現(xiàn)象，從而導(dǎo)致秧苗的緩苗期增加使

2、水稻產(chǎn)量降低；2）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部分已經(jīng)研制出的分插機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜難以加工，可靠性不夠，不符合田間作業(yè)條件；3）插秧時(shí)穴口大，這是步行寬窄行分插機(jī)構(gòu)普遍存在的一個(gè)問題，穴口太大會(huì)導(dǎo)致秧苗的倒伏或漂秧?；谏鲜鰡栴}，本論文提出并設(shè)計(jì)一種步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪分插機(jī)構(gòu)，解決斜取秧、插秧穴口大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，從而更好實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1）通過分析現(xiàn)有等行距步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)和步行式寬窄行插秧機(jī)

3、分插機(jī)構(gòu)的工作原理，利用B樣條曲線擬合原理，擬合出非圓錐齒輪的節(jié)曲線，采用非圓錐齒輪行星輪系作為分插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比傳動(dòng)，使秧針形成空間軌跡，從而使步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪分插機(jī)構(gòu)達(dá)到寬窄行插秧的農(nóng)藝要求。
　　2）分析步行式寬窄行插秧機(jī)非圓錐齒輪分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，包括非圓錐齒輪的傳動(dòng)特性、非圓錐齒輪分插機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和分插機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并且建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
　　3）根據(jù)建立的分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基

4、于Matlab軟件自主開發(fā)步行式非圓錐齒輪行星輪系分插機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件，研究齒輪參數(shù)與軌跡的變化關(guān)系，通過人機(jī)交互的方式，優(yōu)化出一組符合步行式寬窄行插秧機(jī)要求的分插機(jī)構(gòu)參數(shù)，并且完成分插機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　4）根據(jù)優(yōu)化出的分插機(jī)構(gòu)參數(shù)，基于UG軟件進(jìn)行寬窄行分插機(jī)構(gòu)的3D模型設(shè)計(jì)，在ADAMS仿真軟件中導(dǎo)入U(xiǎn)G建立的模型文件，通過添加運(yùn)動(dòng)副與約束，建立寬窄行分插機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，進(jìn)行虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真試驗(yàn)。將虛擬樣機(jī)模