拖拉機(jī)液壓懸掛和加載系統(tǒng)性能研究.pdf

1、該課題的研究是以驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率、作業(yè)阻力、耕深三參數(shù)為控制參數(shù),對(duì)拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制,以保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳工作點(diǎn)上工作,同時(shí)使得整個(gè)作業(yè)機(jī)組對(duì)外界干擾實(shí)現(xiàn)最優(yōu)適應(yīng)控制,達(dá)到提高作業(yè)機(jī)組生產(chǎn)率、燃油經(jīng)濟(jì)性、減輕駕駛員操作強(qiáng)度、改善作業(yè)質(zhì)量的目的.液壓懸掛系統(tǒng)是拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組的一個(gè)組成部分,對(duì)液壓懸掛系統(tǒng)和液壓加載系統(tǒng)的性能進(jìn)行最優(yōu)控制理論分析和控制方法的研究,是保證拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組達(dá)到最優(yōu)性能的基礎(chǔ).論文研究的內(nèi)容主要是液壓懸掛系統(tǒng)

2、和液壓加載系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究.論文首先對(duì)液壓懸掛系統(tǒng)的控制機(jī)理進(jìn)行了分析,確定了控制目標(biāo).為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),確定了液壓懸掛系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式和控制方法.在論文中,以力調(diào)節(jié)為例建立了液壓懸掛系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用PID控制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析,并利用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真分析,給出了時(shí)域和頻域仿真結(jié)果.同時(shí)采用了現(xiàn)代控制理論方法對(duì)液壓懸掛系統(tǒng)進(jìn)行了可控性和可觀測(cè)性分析,通過(guò)任意配置極點(diǎn)可使系統(tǒng)性能達(dá)到最優(yōu).同時(shí)將模糊控制理論引入到液

3、壓懸掛系統(tǒng)中,即采用模糊控制方法利用MATLAB軟件對(duì)液壓懸掛系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,確定了模糊控制的準(zhǔn)則,利用所開(kāi)發(fā)的單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)液壓懸掛系統(tǒng)進(jìn)行力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)和力位綜合調(diào)節(jié)進(jìn)行了試驗(yàn)研究.試驗(yàn)結(jié)果表明,采用比例閥的液壓懸掛系統(tǒng)位調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)都具有良好的靜動(dòng)態(tài)性能,并且與理論分析結(jié)果一致,因此能達(dá)到對(duì)拖拉機(jī)農(nóng)具控制的靜動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求.采用模糊控制后,對(duì)液壓懸掛系統(tǒng)進(jìn)行力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)的試驗(yàn)研究,試驗(yàn)結(jié)果表明,采用模糊控制是可行的,能夠得到

4、較好的效果.對(duì)液壓懸掛系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究結(jié)果,為拖拉機(jī)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了有力的依據(jù).同時(shí)也說(shuō)明所開(kāi)發(fā)的單片機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是可正確的,能夠滿足液壓懸掛系統(tǒng)的要求.論文對(duì)液壓加載系統(tǒng)進(jìn)行了分析,并建立了數(shù)學(xué)模型.采用MATLAB軟件對(duì)液壓加載進(jìn)行了時(shí)域、頻域仿真分析,對(duì)系統(tǒng)還進(jìn)行了校正,使系統(tǒng)的性能滿足液壓懸掛系統(tǒng)的要求.同樣采用了現(xiàn)代控制理論方法對(duì)液壓加載系統(tǒng)進(jìn)行了可控性和可觀測(cè)性分析.利用所開(kāi)發(fā)的單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)液壓加載系統(tǒng)進(jìn)行了