混合驅動合模機構的研究.pdf

1、混合驅動機構的基本思想是采用常規(guī)電機和伺服電機作為其動力源，兩種類型的輸入運動通過一個多自由度機構合成后產生所需要的輸出運動。常規(guī)電機為系統(tǒng)提供主要動力，伺服電機起運動調節(jié)作用?；旌向寗訖C構能夠提供多組輸出運動規(guī)律，以滿足不同的注塑加工工藝要求。 首先，分析了機械式合模機構動模板運動的典型規(guī)律，對混合驅動合模機構的可行性進行了分析。并從分析平面閉鏈五桿機構的相對桿長關系入手，對平面閉鏈五桿機構的構型進行了分析；應用回路矢量法對混

2、合驅動合模機構的正運動學、逆運動學進行了分析；考慮了各構件的慣性力，列出了各構件的力和力矩平衡方程，對混合驅動合模機構進行了動態(tài)靜力分析。 其次，建立了ADAMS虛擬模擬過程的合模機構運動規(guī)律設計原型，在ADAMS中建立了模擬圖形，并進行了運動模擬以及模擬數據的輸出。 最后，建立了混合驅動合模機構的優(yōu)化設計模型，并將優(yōu)化分為兩步：第一步，先進行逆運動學優(yōu)化，以伺服電機的角加速度波動為目標函數優(yōu)化設計混合輸入機構的尺寸參數