基于DSP的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制于1985由德國(guó)的德彭布洛克教授首次提出，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為與感應(yīng)電機(jī)矢量控制技術(shù)具有同等地位的控制方法。直接轉(zhuǎn)矩控制具有控制思想簡(jiǎn)明、動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn)，但是作為一種新誕生的控制理論，自然存在不完善、不成熟之處，正是因此直接轉(zhuǎn)矩控制成為了研究熱點(diǎn)之一。論文針對(duì)如何在直接轉(zhuǎn)矩控制過(guò)程中保持其快速響應(yīng)特點(diǎn)的同時(shí)，又要克服磁鏈和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)過(guò)大的缺點(diǎn)，對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制作了深入的分析和研究。
　　首先，論文分析了

2、感應(yīng)電機(jī)的物理模型，并根據(jù)Park變換，結(jié)合直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)，給出了適合直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)學(xué)模型。在此模型下，分析了傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和特點(diǎn)。
　　然后，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法的分析，論文設(shè)計(jì)了一種直接轉(zhuǎn)矩控制的改進(jìn)方法。通過(guò)對(duì)感應(yīng)電機(jī)工作狀態(tài)的細(xì)分，并對(duì)不同的狀態(tài)采用不同的控制方式：暫態(tài)時(shí)采用類似傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩的控制方法，保證響應(yīng)的快速；穩(wěn)態(tài)時(shí)對(duì)定子電壓進(jìn)行空間矢量調(diào)制，精確的控制電機(jī)狀態(tài)，同時(shí)保持定子磁鏈的軌跡為圓形

3、，以消除控制時(shí)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)。從而得到一種分狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。
　　在以上理論分析的基礎(chǔ)上，使用Matlab對(duì)本文提出的新方法進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法在原理上的正確。
　　最后，論文以TMS320F2812DSP為控制芯片，構(gòu)建了感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)所設(shè)計(jì)的改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，驗(yàn)證了這種方法能夠在保持直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)良的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的基礎(chǔ)上，有效的減小其