集礦機(jī)履齒的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、本文在介紹我國(guó)現(xiàn)有大洋多金屬結(jié)核采礦集礦機(jī)樣機(jī)行走技術(shù)方案及行走機(jī)構(gòu)履齒結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)集礦機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)在海底稀軟底質(zhì)環(huán)境下進(jìn)行行走作業(yè)時(shí)履齒的運(yùn)動(dòng)、直線牽引和轉(zhuǎn)向動(dòng)力等問題進(jìn)行了分析。 結(jié)合國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)車輛與軟路面相互作用研究的成果，圍繞著履齒工程設(shè)計(jì)時(shí)結(jié)構(gòu)參數(shù)的取值問題，以減輕履齒對(duì)海底底質(zhì)的擾動(dòng)、保證履帶行走機(jī)構(gòu)在稀軟海底底質(zhì)環(huán)境下行駛時(shí)具備足夠的附著力為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)履齒結(jié)構(gòu)參數(shù)與車輛的總體參數(shù)、海底底質(zhì)特性參數(shù)之間的密切

2、關(guān)系展開了研究，提出了集礦機(jī)履齒主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定方法或原則。 在上述工作的基礎(chǔ)上，結(jié)合“九五”期間集礦機(jī)的試驗(yàn)情況，對(duì)大洋多金屬結(jié)核采礦集礦機(jī)履齒進(jìn)行了改進(jìn)研究并提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施，這些改進(jìn)主要包括改變履帶板齒的安裝、布置方式，采用齒高分層的方法適當(dāng)增加部分履齒高度以及調(diào)整履齒的結(jié)構(gòu)參數(shù)等。 在試驗(yàn)研究部分，通過設(shè)計(jì)的裝置，在模擬海底底質(zhì)環(huán)境下，對(duì)單履齒的剪切及齒高分層時(shí)單履齒的附著力展開了初步的研究，這對(duì)集礦機(jī)履齒