煙草缽苗移栽機移栽機構研究.pdf

1、煙草是我國重要的經濟作物，同時在食品加工和醫(yī)藥原料方面有著諸多潛在用途正被開發(fā)、利用。目前我國煙草種植面積已達3300萬畝，但由于國內移栽相關技術發(fā)展緩慢，使得我國機械移栽一直無法進行大面積推廣，嚴重制約了我國煙草行業(yè)的發(fā)展；國內現有移栽機械大多為仿制國外的先進機型，且型號眾多、結構復雜，不符合我國農民對于煙草移栽作業(yè)的需求。鑒于上述原因，本研究在分析了國內外現有移栽技術的基礎上，結合我國移栽作業(yè)農藝要求的需要，設計了鴨嘴式七桿移栽機構

2、。
　　本研究在前期結構優(yōu)化的基礎上，對移栽過程的主要階段進行了分析，建立了移栽機構的位移方程和速度方程，構建了參數化仿真數學模型，利用ADAMS軟件對各影響參數進行了仿真分析，并利用最優(yōu)控制理論對各參數進行了優(yōu)化。利用優(yōu)化的缽苗移栽機，基于二次通用旋轉組合設計試驗方法，以機組前進速度、栽植器入土角、鎮(zhèn)壓輪夾角為試驗因素，缽苗直立率為試驗指標，對鴨嘴式七桿移栽機構進行了田間試驗。通過正交試驗，得出各因素對指標影響的顯著性水平；并通