高性能劍桿織機(jī)打緯和引緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、劍桿織機(jī)是現(xiàn)代高速無(wú)梭織機(jī)的發(fā)展重點(diǎn)，而引緯打緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，所以研究設(shè)計(jì)滿足高速要求的引緯打緯機(jī)構(gòu)對(duì)于提高國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)技術(shù)水平具有一定意義。 該論文首先對(duì)國(guó)際上先進(jìn)劍桿織機(jī)引緯打緯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)做了較全面的介紹與分析，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析，通過(guò)比較各種引緯打緯機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，確定將空間4R機(jī)構(gòu)作為高性能劍桿織機(jī)的引緯打緯機(jī)構(gòu)。 由于空間4R機(jī)構(gòu)是空間RSSR機(jī)構(gòu)的一種特殊形式，文中首先設(shè)計(jì)出了滿足引緯工藝的RSS

2、R機(jī)構(gòu)，然后通過(guò)利用球面坐標(biāo)系對(duì)空間RSSR機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為空間4R機(jī)構(gòu)，并做了詳盡的分析，同時(shí)以高檔織機(jī)FAST的引緯機(jī)構(gòu)為參考，設(shè)計(jì)了新型空間4R引緯機(jī)構(gòu)。 采用D-H坐標(biāo)系，利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的等同性條件，建立了引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程；利用牛頓-歐拉法建立了引緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程，確定了各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系以及各構(gòu)件的受力情況。 對(duì)于劍桿織機(jī)的打緯機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)打緯曲線改進(jìn)，提出了改進(jìn)正余弦曲線作為打緯曲線，然后按

3、照許用壓力角設(shè)計(jì)出共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)的基本尺寸，推導(dǎo)出的共軛凸輪廓線的通用公式，最終確定了共軛凸輪的主、副凸輪廓線以及二者的極坐標(biāo)。 利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)引緯打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的仿真，對(duì)所得運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)曲線進(jìn)行深入的分析，并且同高檔織機(jī)FAST的引緯打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性比較，最終得出所設(shè)計(jì)的引緯打緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性比FAST更優(yōu)越的結(jié)論。 對(duì)于劍桿織機(jī)，工作狀況下載荷主要集中在打緯機(jī)構(gòu)，而打緯搖軸是完成打緯功能的關(guān)