劍桿織機(jī)空間連桿引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及載荷特性研究.pdf

1、引緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的重要部件之一，它的功能是將緯紗引入由經(jīng)紗所形成的梭口，從而交織成所需的織物。對(duì)此的工藝要求較為嚴(yán)格，如與開(kāi)口、打緯的時(shí)間配合，平穩(wěn)準(zhǔn)確性，高速適應(yīng)性，產(chǎn)品適應(yīng)性等，這些因素直接影響到織物的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。國(guó)內(nèi)織機(jī)的制造水平與國(guó)外仍存在很大的差距，其中引緯傳動(dòng)方式和傳動(dòng)精度是必須考慮的影響因素。制造、磨損以及裝配誤差造成機(jī)構(gòu)間隙的存在，同時(shí)，各個(gè)構(gòu)件在高速運(yùn)動(dòng)中發(fā)生變形，這些都會(huì)對(duì)劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)中的劍頭過(guò)沖量產(chǎn)生一定

2、的作用。因此，很有必要研究探討引緯機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)織機(jī)性能的影響，這對(duì)引緯機(jī)構(gòu)的改進(jìn)優(yōu)化，以及紡織機(jī)械今后的發(fā)展具有重要的意義。
　　本文以某型號(hào)劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)為例，通過(guò)理論分析與三維仿真軟件檢測(cè)的方法，對(duì)空間連桿引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，動(dòng)力學(xué)分析以及機(jī)構(gòu)精確度分析，具體研究工作如下：
　　1）以GTM型劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，提煉機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，分析機(jī)構(gòu)工作原理。通過(guò)理論計(jì)算的方法推導(dǎo)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)，同時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)廠

3、家的二維圖紙利用Pro/E軟件進(jìn)行三維建模，基于軟件中的機(jī)構(gòu)分析功能對(duì)引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真，驗(yàn)證引緯運(yùn)動(dòng)曲線。
　　2）探討引緯機(jī)構(gòu)相關(guān)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)函數(shù)特性，重點(diǎn)分析了球面4R機(jī)構(gòu)中空間連桿的運(yùn)動(dòng)特征，提煉了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)空間連桿運(yùn)動(dòng)的影響規(guī)律，結(jié)果表明，球面4R機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)與空間連桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律特征存在三角函數(shù)關(guān)系，是箱體及十字節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。
　　3）探尋空間球面4R機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算方法，解決傳統(tǒng)普通的自由度計(jì)算方法無(wú)法獲

4、得與實(shí)際相符的自由度計(jì)算結(jié)果的難題，結(jié)果證明，利用螺旋理論能解決球面4R空間連桿引緯機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。
　　4）探討球面4R機(jī)構(gòu)中空間連桿的慣性載荷計(jì)算方法和載荷特性，建立了動(dòng)能、等效慣量以及慣性力矩與輸入轉(zhuǎn)角之間的直接關(guān)系，通過(guò)將已建立的三維模型導(dǎo)入Adams軟件，對(duì)引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，獲得空間連桿上的軸承載荷，對(duì)比驗(yàn)證了理論計(jì)算的軸承載荷。
　　5）在建立合理假設(shè)的前提下，從運(yùn)動(dòng)副間隙與構(gòu)件受力變形兩方面分析機(jī)構(gòu)精確度