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文檔簡介
1、在諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中，溫度控制器作為一種重要的溫度控制設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在各種生產(chǎn)車間，需要對溫度控制器提出更高的要求，由于實際生產(chǎn)過程是時變的，導(dǎo)致被控對象的模型也隨之發(fā)生變化，因此溫度控制器的參數(shù)也需要進(jìn)行調(diào)整。但是，一般的PID溫度控制器必須由工程技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)。這對于需要經(jīng)常對PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便，限制了溫度控制器的使用。隨著自動化程度的提高，為了提高系統(tǒng)的可靠性，針對這種情況，同時考
2、慮到中小型企業(yè)溫度控制的應(yīng)用需求，本文研究了具有PID參數(shù)自整定功能的溫度控制器，并進(jìn)行了設(shè)計和開發(fā)。
本文首先介紹了PID參數(shù)自整定的發(fā)展情況以及嵌入式開發(fā)平臺，在理論上分析了繼電反饋和基于階躍辨識兩種 PID參數(shù)自整定方法，并利用Matlab對這兩種方法進(jìn)行了仿真。經(jīng)過比對分析，選擇了綜合性能最好的一種方法應(yīng)用于該溫度控制器。根據(jù)模塊化的設(shè)計思想，提出了溫度控制器的整體設(shè)計方案?？刂破髂軌蜃詣诱≒ID參數(shù)，可實現(xiàn)多通道的
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