新型電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計及軟件開發(fā).pdf

1、本論文主要研究以DKJ-Ⅲ型電動執(zhí)行機構(gòu)為原型，集調(diào)節(jié)器、伺服放大器、位置發(fā)送器功能和紅外遙控功能于一體的新型電動執(zhí)行機構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計和軟件開發(fā)。 在課題研究中，完成了新型電動執(zhí)行機構(gòu)的總體方案設(shè)計；完成新型電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的主控硬件電路、紅外通信接口電路、位置發(fā)送器控制電路、電機驅(qū)動電路的硬件設(shè)計開發(fā)；完成了系統(tǒng)主控程序的設(shè)計及信號的采樣濾波、參數(shù)設(shè)定、電機控制、故障處理及安全保障等模塊的程序軟件設(shè)計。 論文中基于紅外通

2、信技術(shù)的數(shù)據(jù)編解碼原理，設(shè)計了電動執(zhí)行機構(gòu)的紅外的通信接口，解決了執(zhí)行機構(gòu)的非接觸式參數(shù)設(shè)定和讀取，實現(xiàn)了執(zhí)行機構(gòu)的遠程雙向數(shù)據(jù)通信；對調(diào)節(jié)閥流量特性進行了詳細分析，采用模擬調(diào)節(jié)閥流量特性輸出的算法，解決了在不改變閥門情況下實現(xiàn)線性、快開、等百分比的流量特性的變換，并采用單片機補償算法對畸變的實際流量特性進行修正和補償，使其能夠滿足控制要求；對電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)信號具有不同的量綱的困難，采用了線性變換算法，解決了系統(tǒng)參數(shù)的工程量的變換及整