總線型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由檢測(cè)變送器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制對(duì)象組成。其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)是必不可少的,是自動(dòng)控制系統(tǒng)的終端元件,它對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠性及控制品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大影響。但執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻是自動(dòng)控制系統(tǒng)中最薄弱的環(huán)節(jié),是當(dāng)前自動(dòng)控制系統(tǒng)中的“瓶頸”。
　　近年來,我國(guó)從各個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了多種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它們采用的方案和實(shí)現(xiàn)的方法各不相同,各有特色,普遍地提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量,拓展了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能。但這些產(chǎn)品都有不

2、盡如人意的地方,可靠性、穩(wěn)定性高的,靈敏度和精度不容易做得高;靈敏度和精度高的,其可靠性又差一些。另外,國(guó)外產(chǎn)品的核心技術(shù)——執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服控制器技術(shù)不予轉(zhuǎn)讓,其價(jià)格又居高不下。因此,開發(fā)具有自主產(chǎn)權(quán)的智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)刻不容緩。另一方面,隨著現(xiàn)代通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,控制技術(shù)也進(jìn)入了一個(gè)新的階段——現(xiàn)場(chǎng)總線階段。
　　目前工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)廣泛使用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)離現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的要求相差很遠(yuǎn),為此,本論文研究了總線型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)