基于EtherNet-IP的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)了基于EtherNet/IP的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),將目前最流行的工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP應(yīng)用于過程控制中進(jìn)行流量控制,并將具有單神經(jīng)元PID控制器應(yīng)用于此控制系統(tǒng)中。
　　 本文的主要思路為通過工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議(EtherNet/IP),對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的工業(yè)控制設(shè)備PLC和變頻器等節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,實(shí)時(shí)傳遞數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。具體實(shí)施為將水泵的流量采集到MicroLogix1500PLC中的模擬量

2、模塊中,然后進(jìn)行參數(shù)整定,將其整定在一個(gè)可以控制的整數(shù)范圍內(nèi),將該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,然后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸,傳到ControlLogix5550PLC中。這個(gè)過程是通過羅可韋爾有名的EtherNet/IP協(xié)議進(jìn)行通信,最后將該數(shù)據(jù)傳到PowerFlex40變頻器中,通過調(diào)節(jié)頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)的二次控制,最后將數(shù)據(jù)反饋到模擬量模塊中,進(jìn)行閉環(huán)控制。結(jié)果表現(xiàn)為控制速度快,而且準(zhǔn)確率高。能很快達(dá)到控制要求,隨意加入擾動(dòng)后,也能快速恢復(fù)到初始狀態(tài)。最后用Mat