基于Ethernet-IP工業(yè)以太網(wǎng)的電熱鍋爐控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機、通訊和網(wǎng)絡等IT技術的進步，自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)是在現(xiàn)場總線之后，結合以太網(wǎng)的優(yōu)點而發(fā)展起來的，適合于工業(yè)控制的一種網(wǎng)絡。她克服了現(xiàn)場總線的廠家標準繁多、速度低、不易與高層網(wǎng)絡集成的缺點，有利于企業(yè)信息集成，顯示出了強大的生命力，成為控制領域的熱點。
　　 本文分析了工業(yè)以太網(wǎng)體系結構及其通信協(xié)議，基于工業(yè)以太網(wǎng)Ethemet/IP，針對電熱鍋爐控制系統(tǒng)，結合未來實驗教學的需要進行系統(tǒng)設計。應

2、用Rockwell公司的ControlLogix系統(tǒng)及其梯形圖開發(fā)軟件RSLogix5000，以Rockwell實驗室的過程控制實驗裝置為實驗平臺，應用當前發(fā)展成熟的PID控制理論，實現(xiàn)對水箱的溫度控制。并利用RSView32監(jiān)控組態(tài)軟件制作上層監(jiān)控界面實現(xiàn)對工業(yè)過程控制中的一些重要參數(shù)：液位、流量、壓力、溫度等實時值的顯示、以及PID參數(shù)的在線調節(jié)。
　　 本文結合PID控制和模糊控制理論，利用MATLAB仿真工具對模糊自適應

3、PID控制器的性能作了初步研究，并與經(jīng)典PID控制進行比較。仿真結果表明，模糊自適應PID明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制，具有超調量小、過渡時間短、穩(wěn)定性好等特點，能夠達到預期的控制效果。
　　 本設計采用了經(jīng)典的PID控制算法，實現(xiàn)了水箱的溫度控制，驗證了設計的可行性。在了解了過程控制指令PID及參數(shù)的調節(jié)方法和調節(jié)規(guī)律的基礎上，本文選擇了湊試法作為本設計的調試方法。
　　 該設計系統(tǒng)以實驗臺模擬工業(yè)現(xiàn)場，得出可靠結論，對實現(xiàn)

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