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1、近年來(lái),隨著以太網(wǎng)和TCP/IP技術(shù)的日益成熟和應(yīng)用普及,以太網(wǎng)較之其它類型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。為了促進(jìn)以太網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,國(guó)際上成立了工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(huì)(industrial Ethernet association,IEA),工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(industrialautomation network alliance,IAONA)等組織,目標(biāo)是將以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè),推進(jìn)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)必然是
2、工業(yè)以太網(wǎng)。
工業(yè)以太網(wǎng)有著比現(xiàn)場(chǎng)總線更優(yōu)越的性能,并處于高速發(fā)展之中。研究工業(yè)以太網(wǎng),以及后續(xù)開(kāi)發(fā)基于工業(yè)以太網(wǎng)的設(shè)備具有廣闊的市場(chǎng)前景。因此,工業(yè)以太網(wǎng)的研究,對(duì)于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的工業(yè)設(shè)備直接與工業(yè)以太網(wǎng)通信,具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用意義。
本文根據(jù)課題研究需要,在硬件上以32位ARM處理器為核心,搭建了采用嵌入式Linux技術(shù)所需要的開(kāi)發(fā)環(huán)境,深入研究了工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP協(xié)議。
3、 本文主要的工作內(nèi)容如下:選擇了合適的軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境;搭建了進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP研究的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái),建立了嵌入式交叉編譯環(huán)境;實(shí)現(xiàn)了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μCLinux在硬件平臺(tái)上的移植;進(jìn)行了EtherNet/IP協(xié)議的分析研究;完成了在Linux(μCLinux)操作系統(tǒng)下網(wǎng)絡(luò)控制器RTL8019的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);最后,進(jìn)行了工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP協(xié)議源代碼程序的框架設(shè)計(jì),并編寫了源代碼工程的Makefile文
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