基于16位單片機(jī)MC9S12DG128智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、根據(jù)第二屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)制作了智能車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高。系統(tǒng)由控制核心(MCU)模塊、電源管理模塊、路徑識別模塊、后輪電機(jī)驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制模塊、速度檢測模塊、LCD數(shù)據(jù)顯示模塊以及輔助調(diào)試模塊組成。 本文針對智能汽車呈現(xiàn)出的數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜或根本就不存在，不能用常規(guī)控制方法的特點(diǎn)，以及S12自帶了模糊控制指令的優(yōu)勢，分析論述了智能汽車系統(tǒng)的模糊控制策略。結(jié)果

2、表明，該控制算法比傳統(tǒng)的PD控制使小車運(yùn)行的偏差的方差和實(shí)際距離減小，從而使運(yùn)行時(shí)間最短。 智能車控制系統(tǒng)以Freescale16位單片機(jī)MC9S12DG128為核心，用光電管和CMOS攝像頭相結(jié)合的方式作為路徑識別傳感器，從硬件和軟件兩個方面介紹了智能車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。在硬件方面，完成了相關(guān)電路的設(shè)計(jì)，包括電源電路、路徑識別模塊電路、后輪電機(jī)驅(qū)動模塊電路、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制模塊電路、速度檢測模塊電路、LCD數(shù)據(jù)顯示模塊電路等；在