基于ARM和μC-OS-II的擠出機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文研究了基于ARM和μC/OS-II的擠出機(jī)控制系統(tǒng)。全面分析了目前常用的微處理器和實時操作系統(tǒng)，詳細(xì)研究了ARM和μC/OS-II的性能和特點，分析了當(dāng)今擠出機(jī)的一般控制方法，將ARM和μC/OS-II引入擠出機(jī)的控制。該系統(tǒng)充分利用了ARM微處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢，發(fā)揮了μC/OS-II可移植性好、開發(fā)成本低的優(yōu)點。 實現(xiàn)了流量的精確控制。本文基于失重式喂料，提出了“移位算流量”的算法，有效解決了計算流量時，實

2、時性和精確性不能同時得到保證的矛盾；采用了有效的抗干擾算法，大大增強(qiáng)了喂料系統(tǒng)的抗干擾能力。 實現(xiàn)溫度的有效控制。針對擠出機(jī)的溫度控制，本文研究了一般溫度控制的方法。采用一種模糊變系數(shù)PID的控制方法。利用模糊控制的原理在線地調(diào)整PID控制器的參數(shù)，從而獲得模糊控制器魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點，同時又保證了PID控制器的算法簡單、實時性強(qiáng)且沒有靜差的優(yōu)點。 開發(fā)了一套基于ARM和μC/OS-II的擠出機(jī)控制系統(tǒng)，開發(fā)了管理及監(jiān)控系統(tǒng)