采煤機(jī)搬運(yùn)車（單驅(qū)）靜態(tài)分析與動(dòng)態(tài)仿真.pdf

1、采煤機(jī)搬運(yùn)車是新型的礦用無(wú)軌輔助運(yùn)輸設(shè)備，是成套輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備中關(guān)鍵設(shè)備之一。目前在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有同類產(chǎn)品，故結(jié)合礦用實(shí)際設(shè)計(jì)了此采煤機(jī)搬運(yùn)車，由于前幾年國(guó)內(nèi)的機(jī)械設(shè)計(jì)中，采用的都是比較落后的設(shè)計(jì)方法，故應(yīng)用先進(jìn)的軟件對(duì)采煤機(jī)搬運(yùn)車進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化與設(shè)計(jì)。 鑒于這種原因，本文首先應(yīng)用Unigraphics軟件對(duì)采煤機(jī)搬運(yùn)車進(jìn)行了三維建模；然后將機(jī)架與履帶架以parasolide格式導(dǎo)入ReeurDYN，由于履帶的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故在Recu

2、rDYN軟件中重新建立履帶模型，并模擬以下幾種現(xiàn)實(shí)的工作環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真： ①初始、堅(jiān)實(shí)、松散-水平路面-滿載； ②初始、堅(jiān)實(shí)、松散路面-上7°坡-滿載； ③初始、堅(jiān)實(shí)、松散路面-下7°坡-滿載； ④初始、堅(jiān)實(shí)、松散路面-原地轉(zhuǎn)彎-滿載； ⑤初始路面-5m巷道轉(zhuǎn)90°彎； ⑥初始路面-5.5m巷道轉(zhuǎn)90°彎。得出各種工況下左右履帶的轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，巷道中轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎半徑、速度和時(shí)間并確定了運(yùn)