采煤機(jī)搬運(yùn)車履帶行走行星減速器的研究.pdf

1、采煤機(jī)搬運(yùn)車是近年國外發(fā)展起來的一種新型無軌輔助運(yùn)輸設(shè)備,是成套輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。行走行星減速器(以下簡稱行星減速器)是采煤機(jī)搬運(yùn)車履帶行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，主要作用是把液壓馬達(dá)的動(dòng)力傳給履帶。傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法己逐漸不能適應(yīng)行星減速器設(shè)計(jì)的要求，新興的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法正越來越被認(rèn)同和采用。
　　 論文課題以TY100型采煤機(jī)搬運(yùn)車的履帶行星減速器為研究對象，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，結(jié)合CAD/CAE軟件，在行星減速器研究方面做

2、了如下工作：
　　 1. 行星減速器裝配干涉及結(jié)構(gòu)合理性的檢驗(yàn)。利用UG軟件對各構(gòu)件進(jìn)行三維建模，然后進(jìn)行虛擬裝配，最后進(jìn)行裝配干涉及結(jié)構(gòu)合理性檢驗(yàn)。
　　 2.基于虛擬樣機(jī)對行星減速器傳動(dòng)比的研究。建立行星減速器的運(yùn)動(dòng)虛擬樣機(jī)模型，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，最后進(jìn)行傳動(dòng)比的驗(yàn)證。
　　 3. 行星減速器各級的轉(zhuǎn)速及齒輪嚙合力的研究。建立行星減速器動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型，分別對虛擬樣機(jī)在采煤機(jī)搬運(yùn)車兩種不同工況下進(jìn)行動(dòng)力學(xué)