基于遺傳算法的魯棒PID設計.pdf

1、遺傳算法是一種全局尋優(yōu)技術，適合于在復雜而龐大的搜索空間中尋找最優(yōu)解，它原理簡單，易于并行。遺傳算法廣泛地應用在各種不同領域的優(yōu)化問題上，且已證明有不錯的求解結果。 簡單遺傳算法本身仍存在著許多難以解決的問題，如早熟收斂、控制參數(shù)的選擇等。本文綜合各種改進措施，將最優(yōu)保存策略、自適應設定交叉概率和變異概率、適應度縮放的思想融入到簡單遺傳算法中，對算法進行改進，并用Matlab程序實現(xiàn)改進后的算法。 PID控制是工業(yè)上應用

2、最廣泛的控制策略，因為PID控制有其固有的優(yōu)點，使得PID控制在今后仍會大量使用。本文從PID參數(shù)自整定和PID參數(shù)優(yōu)化兩方面入手，希望尋找一種具有較強魯棒自適應能力的優(yōu)化方法，不僅能更進一步挖掘傳統(tǒng)PID調解器的控制效果，并且使得PID參數(shù)優(yōu)化結果具有一定的克服生產對象的不確定性的能力。在這個過程中，本文以系統(tǒng)的魯棒性能為目標函數(shù)，使用了遺傳算法對PID參數(shù)進行尋優(yōu)。 針對魯棒控制中難以選取的加權函數(shù)，本文也利用遺傳算法對選取