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1、本文對(duì)軸裝式串聯(lián)少齒差行星傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下: ①在分析軸裝式串聯(lián)少齒差行星傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)基礎(chǔ)上,利用相對(duì)速度法推導(dǎo)了該裝置實(shí)現(xiàn)單輸入單輸出、多輸入單輸出、單輸入多輸出、多輸入多輸出、單級(jí)K-H-V幾種傳動(dòng)形式時(shí)的傳動(dòng)比和速比關(guān)系。 ②分析了少齒差內(nèi)齒輪副的參數(shù)的限制條件,根據(jù)主要限制條件計(jì)算確定了第一、二級(jí)內(nèi)齒輪副的變位系數(shù),在此基礎(chǔ)上確定了內(nèi)齒輪副的幾何參數(shù)及整個(gè)結(jié)構(gòu)的參數(shù),進(jìn)行了
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