滾珠絲杠閉環(huán)智能化數(shù)控應(yīng)用的研究.pdf

1、該文主要是對滾珠絲杠磨削加工中絲杠熱變形進行了定量分析,并用計算機進行了仿真,同時對誤差智能補償控制系統(tǒng)進行了部分改進和構(gòu)建.在現(xiàn)有的物體導(dǎo)熱理論基礎(chǔ)上,該文先后建立被磨削絲杠溫度分布的離散和連續(xù)的一維、二維模型,使兩者相互補充.在建立離散模型時,該文提出了將能量守恒法應(yīng)用于每一離散節(jié)點從而得其差分方程,克服以往應(yīng)用泰勒計數(shù)法而帶來與實際物理意義不符的情況.由于目前很少就環(huán)狀移動熱源引起的導(dǎo)熱問題給出其分析解法,故在建立連續(xù)模型時,提出

2、了兩種方法,即分離變量法和熱源積分法,實例仿真的效果證明后者更具有簡單性和實用性.絲杠磨削中其熱變形受多種因素的影響,無論是理論計算還是實際測得都不能濾除隨機因素的影響,在此提出了當出現(xiàn)隨機因素時利用離散勒讓德多項式進行曲線擬合外推進行預(yù)報,用該數(shù)據(jù)作為送于微機系統(tǒng)的補償值.對誤差智能補償系統(tǒng)的改進體現(xiàn)在該系統(tǒng)中對校正裝置使用了智能控制系統(tǒng),整個誤差補償系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制以減少各種干擾和隨機因素的影響,這樣可使得計算機采樣周期大大減少