數(shù)控裁剪機智能化運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在激烈的市場競爭與客戶需求越來越個性化趨勢下，使服裝、制鞋、皮包等企業(yè)在生產(chǎn)技術(shù)方面不斷地面臨新的挑戰(zhàn)。裁剪設備作為加工服裝、皮鞋、皮包等的重要工具，其性能好壞決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低和生產(chǎn)成本的大小。目前國內(nèi)中小型企業(yè)主要還停留在手動裁剪和沖裁的落后狀態(tài)，而進口裁剪系統(tǒng)價格高昂又限制了中小企業(yè)的技術(shù)改造。因此，研制適應于中小企業(yè)的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多層布料/革料數(shù)控裁剪機對于提高企業(yè)市場競爭力和生產(chǎn)能力具有重要意義。
　　 通過

2、分析國內(nèi)外數(shù)控裁剪機的研究現(xiàn)狀，指出目前裁剪系統(tǒng)存在不足，并對相應優(yōu)化技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行了論述，最后給出了本文研究的主要內(nèi)容。在數(shù)控裁剪工作原理的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)的控制對象與控制功能，提出了基于PC平臺的數(shù)控裁剪系統(tǒng)總體方案設計，并引出了高性能裁剪機所需解決的問題。
　　 針對裁剪路徑優(yōu)化問題，需考慮輪廓的切割順序以及各輪廓下刀點位置，因此將走刀路徑歸結(jié)為廣義旅行商問題。在遺傳算法優(yōu)化TSP問題的基礎(chǔ)上，提出了改進的自適應遺傳算

3、法與動態(tài)規(guī)劃相結(jié)合的兩級組合優(yōu)化方法，并對該算法優(yōu)化性能進行了分析。
　　 針對人工選擇進給速度存在的問題，指出了合理選擇進給速度的重要性和復雜性。通過對其相關(guān)參數(shù)的分析，在離線速度優(yōu)化方法的基礎(chǔ)上，提出了裁剪進給速度的模糊優(yōu)化控制方法，并對速度優(yōu)化系統(tǒng)進行了詳細設計。最后與實際加工數(shù)據(jù)相對比，驗證了速度模糊優(yōu)化的性能。
　　 最后，在本論文提出的控制系統(tǒng)設計方案基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于PC+GT運動控制卡的數(shù)控裁剪機運動控制