復(fù)卷機控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析.pdf

1、本論文通過對抄紙行業(yè)中復(fù)卷機機械工藝與電氣控制的特點進行分析，建立復(fù)卷機各部分機械受力模型以及控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，找出影響復(fù)卷機控制系統(tǒng)性能的諸多因素，其中主要探討了壓紙輥壓力控制系統(tǒng)優(yōu)化曲線的問題，前后底輥的雙閉環(huán)控制動靜態(tài)性能問題，退紙輥三環(huán)控制系統(tǒng)以及張力控制原理的問題，在此基礎(chǔ)上進一步分析了原紙卷轉(zhuǎn)動慣量對恒張力控制系統(tǒng)的影響、直流弱磁點設(shè)置對恒張力控制系統(tǒng)的影響、卷徑計算方法的優(yōu)化以及卷繞壓力與紙病的關(guān)系等。 為了更好

2、的控制成品紙卷的硬度，重點分析了影響紙卷與底輥間壓力恒定的因素如卷徑大小、紙種定量、紙卷徑向密度等，通過曲線擬合方法找到優(yōu)化的壓力曲線，并在此基礎(chǔ)上建立能夠滿足多種復(fù)卷要求的壓力曲線數(shù)據(jù)庫。在此優(yōu)化的基礎(chǔ)上分析前后底輥的閉環(huán)雙系統(tǒng)，重點研究了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的動靜態(tài)性能，為工程設(shè)計調(diào)試提供了重要的參數(shù)依據(jù)。而對于退紙輥而言，除了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)之外，還加入了張力環(huán)控制，找出影響張力變化的擾動因素，建立張力的復(fù)合控制方案，并在

3、闡明退紙輥運行狀態(tài)的基礎(chǔ)上，分析出退紙輥電機的機械特性，作為優(yōu)化張力環(huán)控制性能指標的依據(jù)。最后分析了弱磁調(diào)速系統(tǒng)在小卷徑段高轉(zhuǎn)速時的工作原理，作為實現(xiàn)退紙輥基速以上弱磁升速的理論依據(jù)。 在提出了復(fù)卷機電控系統(tǒng)總體控制方案之后，論文接著重點分析了退紙卷轉(zhuǎn)動慣量的變化對張力控制的影響，并給出了原紙卷轉(zhuǎn)動慣量的計算公式，以及相應(yīng)的離散化方程和便于在PLC中編程的近似計算方程；緊接著在對上述控制方程參數(shù)中卷徑突變問題進行優(yōu)化分析，并給出