數(shù)控龍門鉆床精度回轉(zhuǎn)分度技術(shù)研究.pdf

1、隨著機床向高速度和高精度的方向發(fā)展，研究提高機床分度裝置的精度技術(shù)越來越重要。特別在大力矩輸出回轉(zhuǎn)工作臺的傳動機構(gòu)中往往存在齒隙，影響了回轉(zhuǎn)工作臺的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度，同時由于齒隙不可微分的特性，對其補償控制比較困難，這使得對性能和可靠性有較高要求的鉆臺系統(tǒng)在設(shè)計和工程實現(xiàn)都面臨較大困難。本文就鉆臺傳動中的齒隙非線性展開研究，并提出改進的方法。
　　 強力龍門鉆床回轉(zhuǎn)工作臺采用雙電機驅(qū)動的方式來消除傳動間隙，在深入分析雙電機消隙

2、原理的基礎(chǔ)上，以雙電機驅(qū)動齒隙非線性系統(tǒng)為對象，利用機理分析法，建立了雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的動力學(xué)模型；將齒隙的非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個近似無齒隙的線性系統(tǒng)，實現(xiàn)了高質(zhì)量的閉環(huán)控制。滿足了設(shè)計要求，提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。并通過MATLAB仿真，驗證了雙電機驅(qū)動系統(tǒng)較單電機驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)越性。雙伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)無間隙回轉(zhuǎn)同步控制正是這樣一門機械技術(shù)與電子技術(shù)有機結(jié)合的科學(xué)技術(shù)，研究它的理論和方法對保證這類機械有效、可靠地同步運轉(zhuǎn)，具