一種電力驅(qū)動(dòng)裝置的研究.pdf

1、該文研究了一種以蓄電池為電源的電力驅(qū)動(dòng)裝置的原理和結(jié)構(gòu).該驅(qū)動(dòng)裝置具有大電流,大力矩短時(shí)工作的特點(diǎn).針對(duì)普通蓄電池作能源的驅(qū)動(dòng)裝置在大電流工作條件下?lián)p害電池壽命和不能實(shí)現(xiàn)電池的安全充電的問(wèn)題,提出了采用DC-DC變換器作驅(qū)動(dòng)裝置中間級(jí)的方案.該方案在保持驅(qū)動(dòng)裝置工作特性的前提下能有效保護(hù)蓄電池并實(shí)現(xiàn)能量的安全回饋.為完成該驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),分別對(duì)三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制,DC-DC變換的拓?fù)浞治龊瓦x擇,蓄電池充放電管理等三個(gè)方面進(jìn)行了研究.

2、在三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制原理中,分析了三相無(wú)刷直流電機(jī)的等效電路,詳細(xì)研究了無(wú)刷直流電機(jī)的電子換相原理,并以此延伸分析了無(wú)位置傳感器情況下的無(wú)刷直流電機(jī)的換相方法.文中還對(duì)適用于該裝置的DC-DC拓?fù)溥M(jìn)行了分析,經(jīng)過(guò)充分比較選擇了Buck電路和Boost電路兩種拓?fù)渥鳛樵揇C-DC變換器的工作拓?fù)?然后重點(diǎn)對(duì)同步整流的Buck電路進(jìn)行了分析,提出該電路的二種工作模式,即Buck電流連續(xù)工作模式、Boost電流連續(xù)工作模式和混合工作模式,

3、為在該裝置中將放電和充電兩個(gè)回路的整合找到了一種可行的方案.蓄電池的充放電管理和保護(hù)是該驅(qū)動(dòng)裝置的主要功能之一.通過(guò)對(duì)密封鉛酸蓄電池(VRLAB)的電化學(xué)原理和影響蓄電池充放電壽命的主要因素的研究.提出在該裝置中對(duì)蓄電池的充放電進(jìn)行限幅放電、即時(shí)充電,長(zhǎng)期保養(yǎng)的管理方式.并根據(jù)該裝置的具體運(yùn)行狀態(tài)特點(diǎn)提出了裝置中蓄電池的工作模式.在上述研究的基礎(chǔ)上,該論文設(shè)計(jì)了整套驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng).并成功制作出工程樣品.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和實(shí)際使用情況表明,該