遠(yuǎn)程多軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研制.pdf

1、本課題設(shè)計(jì)的系統(tǒng)來(lái)源于某雷達(dá)天線陣系統(tǒng)中天線調(diào)諧器的設(shè)計(jì)。由于步進(jìn)電機(jī)是天線調(diào)諧器中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心單元，因此本課題的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)實(shí)質(zhì)是研究一種可應(yīng)用于天線調(diào)諧器中的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。在對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)做了詳細(xì)的分析以后，結(jié)合課題的實(shí)際需要本文給出了一套可行的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)突出的優(yōu)點(diǎn)是它可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，而且由其組成的開(kāi)

2、環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠，因此在眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。而步進(jìn)電機(jī)的性能與控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的好壞息息相關(guān)，所以研制一種高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)具有重要的意義。
　　本文首先對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)做了詳細(xì)的介紹。然后，開(kāi)始進(jìn)一步討論步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成特點(diǎn)，列舉了目前使用較多的幾種步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并在性能上做了比較。其中重點(diǎn)敘述了斬波恒流驅(qū)動(dòng)和細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理和實(shí)現(xiàn)方法。
　　本課題研制的步進(jìn)電

3、機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用PC機(jī)作為上位機(jī)，DSP控制器作為下位機(jī)，上位機(jī)能夠可靠的將經(jīng)過(guò)處理的控制指令或者程序發(fā)送到下位機(jī)。下位機(jī)準(zhǔn)確地識(shí)別指令，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確地完成定位運(yùn)動(dòng)，連續(xù)運(yùn)動(dòng)，啟停等操作，同時(shí)下位機(jī)還能夠監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行情況。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方面采用斬波恒流的驅(qū)動(dòng)方式，并且對(duì)繞組中電流進(jìn)行控制的過(guò)程中應(yīng)用了可變細(xì)分控制技術(shù)，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的步距分辨力，減少了轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，降低了運(yùn)行的噪聲，減少驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱量。此外