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文檔簡介
1、文中所設(shè)計(jì)的自動(dòng)堆焊機(jī)是修復(fù)鉤舌的專用焊機(jī),采用CO2氣體保護(hù)焊,以PIC16F877為核心芯片的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。采用深圳顯控公司推出的觸摸屏為人機(jī)操作界面,實(shí)現(xiàn)鉤舌的自動(dòng)堆焊。
文中主要包含下面內(nèi)容:
(1)綜述步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀和前景,提出課題要實(shí)現(xiàn)的目的。
(2)鉤舌的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于PIC16F877芯片,設(shè)計(jì)出與深圳顯控自動(dòng)化公司產(chǎn)品“SA-7”觸摸屏相配套的通訊電路,能更簡單地操作
2、整個(gè)堆焊的過程。系統(tǒng)的硬件電路包括:單片機(jī)的選型、觸摸屏選型及基于RS232的觸摸屏通訊電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等。
(3)程序設(shè)計(jì)包含了利用MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PIC16F877之間USART串行通信模塊程序、電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速程序設(shè)計(jì)、主從單片機(jī)之間的I2C總線通訊以及自動(dòng)堆焊程序設(shè)計(jì)。采用MPLAB—IDE軟件進(jìn)行匯編語言編程。
(4)對系統(tǒng)的硬件軟件進(jìn)行調(diào)試。通過調(diào)試表明,該控制系統(tǒng)基本達(dá)到了設(shè)計(jì)
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