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文檔簡介
1、切割依然是現(xiàn)代船舶制造業(yè)中非常重要的加工手段。傳統(tǒng)的數(shù)控方法或者機(jī)器人示教方法在一些復(fù)雜的作業(yè)或者自動(dòng)化要求更高的企業(yè)中不能滿足要求。離線編程技術(shù)提供了合適的解決方案以滿足更高的自動(dòng)化，更有效率的加工過程和更加安全的加工環(huán)境，同時(shí)機(jī)器人與CAD/CAM相結(jié)合形成一體的自動(dòng)化生產(chǎn)線。本文首先概述了機(jī)器人離線編程的情況，對(duì)國內(nèi)外關(guān)于機(jī)器人離線編程的歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行了分析。文章首先對(duì)船用型鋼切割的前期排樣下料規(guī)劃作了描述，同時(shí)選擇了啟發(fā)式算法，
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