永磁同步電機(jī)的混沌同步與混沌控制.pdf

1、混沌學(xué)是一門多學(xué)科交叉互通的學(xué)科,所以混沌控制理論可以在各個(gè)不同學(xué)科中得到廣泛的應(yīng)用。近年來,隨著在各個(gè)領(lǐng)域中混沌行為被不斷發(fā)現(xiàn),混沌理論也得到了長足的發(fā)展。雖然混沌學(xué)的研究已經(jīng)經(jīng)歷了數(shù)十年,但是對(duì)于混沌控制理論的研究卻仍然處于初級(jí)階段。所以針對(duì)電機(jī)展開的混沌控制理論的研究是有重要理論意義和現(xiàn)實(shí)價(jià)值的。本文著重對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)的混沌同步與混沌控制問題進(jìn)行了細(xì)致的研究和分析。
　　 本文首先介紹了混沌發(fā)展史、混沌基本理論

2、、三個(gè)經(jīng)典的混沌系統(tǒng)以及混沌同步控制的幾種經(jīng)典的控制方法。同時(shí),對(duì)研究對(duì)象永磁同步電機(jī)根據(jù)其數(shù)學(xué)模型建立了混沌模型,在此基礎(chǔ)上,對(duì)永磁同步電機(jī)的混沌特性進(jìn)行了分析。
　　 然后由于電機(jī)在不同的工作場合,其混沌行為會(huì)表現(xiàn)出有利和有害兩個(gè)方面的特性。所以本文在永磁同步電機(jī)的混沌模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)不同理論分別設(shè)計(jì)了混沌同步與混沌控制的兩個(gè)控制器:(1)根據(jù)反步法的控制原理和思路,設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)的混沌同步控制器。通過Matlab進(jìn)行仿

3、真研究,結(jié)果證明了采用所設(shè)計(jì)的控制器可以使得兩個(gè)初始條件不一的永磁同步電機(jī)迅速的趨于同步。(2)根據(jù)李雅普若夫指數(shù)的控制方案設(shè)計(jì)的控制器可以消除永磁同步電機(jī)的混沌狀態(tài)。仿真結(jié)果顯示該控制器可以使得系統(tǒng)快速的收斂于任意期望點(diǎn)上,這證明了該控制方法的有效可行性。
　　 最后在空間矢量調(diào)制(SVPWM)原理和混沌控制器的基礎(chǔ)上,以電機(jī)控制中常用的控制芯片TMS320F2812為核心。在硬件方面,完成了主電路和控制電路的硬件電路設(shè)計(jì)；在