CK61100數(shù)普兼容車(chē)床動(dòng)力學(xué)特性仿真研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)普兼容式車(chē)床CK61100是基于普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造而來(lái)，將主軸系統(tǒng)改為變頻控制，加裝伺服控制系統(tǒng)，精減冗余機(jī)械傳動(dòng)鏈，使機(jī)床加工效率及精度顯著提高、宜人性增強(qiáng)，操作性更符合人機(jī)工學(xué)，進(jìn)一步滿(mǎn)足現(xiàn)代加工工藝對(duì)機(jī)床的要求。本文在改造的基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真，從理論上對(duì)該機(jī)床進(jìn)行分析驗(yàn)證并進(jìn)行優(yōu)化，使該機(jī)床獲得更優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能，更好的加工精度和更理想的輸出特性。 在此課題的開(kāi)展過(guò)程中，本文就機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)及伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)

2、力學(xué)特性進(jìn)行了較為深入的研究。 1、在對(duì)機(jī)床動(dòng)態(tài)性能仿真系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，引入Riccati傳遞矩陣法和虛擬樣機(jī)技術(shù)，對(duì)仿真系統(tǒng)的方案進(jìn)行了研究。 2、建立機(jī)床Riccati傳遞矩陣法動(dòng)力學(xué)模型及與之相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真，獲得了傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)有關(guān)其固有特性的信息，并進(jìn)行了分析。通過(guò)模態(tài)柔度的計(jì)算確定系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)的危險(xiǎn)模態(tài)，通過(guò)能量分布率的計(jì)算確定系統(tǒng)在危險(xiǎn)模態(tài)下的薄弱環(huán)節(jié)，進(jìn)而提出優(yōu)化方案。