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1、二維精密轉(zhuǎn)臺是機載光電對抗穩(wěn)定平臺的關(guān)鍵組成部分，此穩(wěn)定平臺系統(tǒng)是對重要目標快速捕獲及高速平穩(wěn)跟蹤的重要設(shè)備。轉(zhuǎn)臺精度高低是穩(wěn)定平臺跟蹤精度的重要影響因素。二維精密轉(zhuǎn)臺采用力矩電機與高精度編碼器結(jié)合的控制系統(tǒng)對其俯仰和方位轉(zhuǎn)動角度精度和速度進行控制，作為控制系統(tǒng)支撐和運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺機械結(jié)構(gòu)的動力學(xué)特性直接影響穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的整體精度。因此研究轉(zhuǎn)臺的動力學(xué)特性具有十分重要的意義。 本文在充分了解有限元及動力學(xué)特性分析理論的基礎(chǔ)上，針對U
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