基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的油管螺紋參數(shù)非接觸測(cè)量系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題來(lái)源于東營(yíng)勝利油田與青島恒基泰有限公司的合作項(xiàng)目。 針對(duì)目前油管螺紋形狀參數(shù)檢測(cè)技術(shù)中存在的問(wèn)題，參照API(美國(guó)石油學(xué)會(huì))對(duì)螺紋幾何尺寸的有關(guān)規(guī)定，結(jié)合現(xiàn)有圖像檢測(cè)理論，提出了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的非接觸式檢測(cè)方法，用來(lái)測(cè)量油管外螺紋的各項(xiàng)幾何參數(shù)，并對(duì)其中的有關(guān)技術(shù)進(jìn)行了分析研究。 該檢測(cè)系統(tǒng)原理為：利用CCD攝像機(jī)采集螺紋圖像，通過(guò)圖像采集卡將圖像輸入到計(jì)算機(jī)，然后對(duì)所采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字處理，得到螺紋的輪廓圖像。

2、螺紋輪廓圖像(以像素點(diǎn)數(shù)量表示)與實(shí)際尺寸(以毫米表示)之間具有一一對(duì)應(yīng)的線性關(guān)系，即兩者之間的測(cè)量比為常數(shù)K，由攝像物鏡的放大比和CCD器件的放大比所決定。通過(guò)一定的算法計(jì)算出螺紋的幾何參數(shù)，最后與標(biāo)準(zhǔn)尺寸相比較判斷是否合格。 通過(guò)分析比較，采用了中值濾波進(jìn)行圖像降噪，中值濾波是非線性濾波器，其基本思想是用像素點(diǎn)鄰域灰度值的中值來(lái)代替該像素點(diǎn)灰度值。試驗(yàn)證明，中值濾波后的圖像均勻，噪聲消除，極好地保持了邊界信息。 螺紋

3、尺寸測(cè)量的關(guān)鍵在于邊緣輪廓的提取，采用canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)，提供所需的二維輪廓線。在得到螺紋邊緣輪廓后，需進(jìn)行輪廓跟蹤。輪廓跟蹤的目的是為了獲取只有單一像素邊緣輪廓，并去除輪廓上的毛刺和其它非輪廓線上的噪聲點(diǎn)。 最后，編制了包括采集、圖像處理和測(cè)量計(jì)算的檢測(cè)程序，可存儲(chǔ)原始數(shù)據(jù)文件、圖像及測(cè)量結(jié)果報(bào)表。 實(shí)驗(yàn)表明本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了油管螺紋幾何尺寸的非接觸測(cè)量，測(cè)量速度快、精度較高，符合API的規(guī)定，是測(cè)量油管外螺紋幾何尺