電液伺服閥銜鐵組件自動壓裝機的研制.pdf

1、作為在航天、航空、航海等領域有著很多應用的電液伺服系統(tǒng)的核心元件，電液伺服閥對其組成中負責電與液連接的銜鐵組件的性能有著很苛刻的要求。反映到機械加工方面，就是要求銜鐵組件具有很高的裝配精度。由于銜鐵組件各個零件之間采用的是過盈配合，所以需要借助壓裝機進行銜鐵組件的裝配。但航天某研究所現(xiàn)有的壓裝機已不能很好的滿足銜鐵組件裝配的精度要求，壓裝的成功率較低。由于壓裝是銜鐵組件加工的最后一道工序，一旦壓裝失敗，則其所有零件都要被報廢，所以較低的

2、成功率造成了很大的浪費。同時，該研究所壓裝機的自動化程度也很低，只能通過手動操作進行壓裝，對工人的經驗依賴過大，只有很少數(shù)的幾位工人能夠進行壓裝。所以研制新的自動化程度和精度都更高的壓裝機具有很重要的意義。
　　首先，本文介紹了目前國內外精密壓裝機的發(fā)展概況，在對銜鐵組件過盈配合的特點和航天某研究所現(xiàn)有壓裝機缺點充分深入分析的基礎上，總結出了研制新的自動壓裝機時需要特別注意的幾個關鍵環(huán)節(jié)。
　　然后，本文詳細介紹了精密自動壓

3、裝機各個部分的設計與研制。整個自動壓裝機系統(tǒng)由機械本體，壓裝工裝、電路部分、壓裝控制軟件以及系統(tǒng)臺體五部分組成。機械本體和壓裝工裝是決定銜鐵組件的壓裝能否達到精度要求的關鍵，也是本課題最大的難點所在。電路部分以工控機為控制核心，包括步進電機控制和傳感器信號的采集及顯示兩部分。壓裝控制軟件可實時繪制壓裝過程中的力-位移曲線，并基于力-位移曲線對壓裝進行過程控制。系統(tǒng)臺體采用一體式設計，為壓裝操作人員提供了一個方便、友好的工作環(huán)境。