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文檔簡介
1、運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心,有著廣泛的應(yīng)用.當(dāng)前市場上的基于PC的運動控制器多是運動控制嵌入型,需要插入計算機的PCI或者ISA插槽,因此難以獨立運行和小型化.針對這些問題,本論文的主要目標(biāo)是設(shè)計一種既可以獨立運行,又可以受計算機控制,具有一定的柔性和開放性的運動控制器.論文共分為九章:第一章介紹了運動控制技術(shù)的現(xiàn)狀,闡述了課題的由來和研究意義,并討論了研究的內(nèi)容和目標(biāo).第二章論述了運動控制器硬件系統(tǒng)設(shè)計,詳細(xì)說明了各主要電路模塊的
2、實現(xiàn).第三章論述了運動控制器參數(shù)管理和觸摸屏軟件設(shè)計.第四章介紹運動控制中的輪廓控制和加減速控制,詳細(xì)推導(dǎo)解耦遞歸圓弧插補算法、直線和三階樣條曲線加減速算法.第五章針對EZ-USB芯片設(shè)計USB固件程序.第六章描述了用DriverStudio開發(fā)該運動控制器的USB設(shè)備驅(qū)動程序.第七章介紹了上位機中的動態(tài)鏈接庫設(shè)計和應(yīng)用程序設(shè)計.第八章對兩軸步進(jìn)平臺和兩軸伺服平臺上的試驗結(jié)果進(jìn)行了分析.第九章對全文進(jìn)行了簡明的總結(jié),并對該領(lǐng)域在未來的研
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