目標旋轉不變與強度不變識別研究.pdf

1、目標識別，特別是三維目標識別技術已成為一個很活躍的研究領域，它廣泛應用在機器人工件抓取任務、自動導航、自動檢測、裝配任務與醫(yī)學圖像的分析等系統(tǒng)中，有著極大的研究價值。本文的研究工作圍繞目標旋轉及目標強度發(fā)生變化及在復雜背景下的問題展開，具體內容如下：
　　 針對目標在面內旋轉及尺度變化時的識別問題，采用圓諧函數(shù)濾波器來獲得目標的旋轉不變，為提高濾波器的識別能力，選取適當?shù)恼归_中心和展開級次來獲得較好的識別峰。同時，利用圖像矩來產(chǎn)

2、生圖像的特征向量，獲得目標的的旋轉不變和尺度不變性，該方法為復雜背景下任意形狀目標的識別提供了一種有效可行的方法，具有一定的實用價值。
　　 針對三維目標離面旋轉的識別問題，采集目標在不同角度下的圖像作為訓練庫，根據(jù)Oppenheim 等人提出的頻譜面上位相信息比振幅信息更重要的結論，構造出非線性綜合鑒別函數(shù)濾波器。另外，利用三維數(shù)字全息術中再現(xiàn)像中不僅包含目標的振幅信息，同時包含目標的相位信息，構造非線性綜合鑒別函數(shù)濾波器，計