基于旋轉(zhuǎn)不變梯度方向直方圖的航拍圖像目標(biāo)檢測(cè).pdf

1、在遙感技術(shù)快速發(fā)展的今天，利用飛行器傳感器很容易獲取具有高分辨率的光學(xué)圖像。利用遙感技術(shù)拍攝到的圖像具有分辨率高、比例尺大、現(xiàn)勢(shì)性高等優(yōu)點(diǎn)，因此航拍遙感圖像中的目標(biāo)物體具有分明的特征信息，便于通過機(jī)器視覺等方法認(rèn)知目標(biāo)的屬性，有利于目標(biāo)的檢測(cè)。
　　在航拍過程中，由于飛行器所處的環(huán)境，姿態(tài)，視角等條件的不同，拍攝到的圖像的背景，光照也會(huì)不同，同時(shí)圖像中的目標(biāo)也會(huì)存在旋轉(zhuǎn)角度和大小差異，為了適應(yīng)這一場(chǎng)景，本文對(duì)航拍圖像目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)

2、行了深入細(xì)致的研究。
　　首先，介紹了課題的研究背景和意義，國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況。然后利用機(jī)器視覺技術(shù)為航拍圖像設(shè)計(jì)了一種目標(biāo)檢測(cè)算法。算法主要包括特征提取、分類器訓(xùn)練以及目標(biāo)檢測(cè)三個(gè)過程。最后以飛機(jī)為目標(biāo)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析和評(píng)價(jià)。
　　算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是本文研究的重點(diǎn)。首先本文介紹了一種特征:HOG特征即梯度方向直方圖。然而，HOG特征并不具有仿射不變性，所以本文使用了一種方法來改進(jìn)HOG特征，本文通過徑向梯

3、度轉(zhuǎn)換(RGT)獲得RGT梯度，該梯度在一個(gè)圓形區(qū)域內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)不變性，并以傳統(tǒng)HOG特征類似的方法統(tǒng)計(jì)單元格的RGT梯度方向直方圖，獲取多個(gè)帶有位置角度信息的旋轉(zhuǎn)不變HOG特征描述子。
　　然后針對(duì)HOG特征在實(shí)際使用時(shí)只能檢測(cè)出與其訓(xùn)練圖片差不多大小目標(biāo)的缺陷，本文提出了一種多尺度窗口遍歷檢測(cè)算法，最后本文利用旋轉(zhuǎn)不變HOG特征和支持向量機(jī)(SVM)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了帶旋轉(zhuǎn)角的飛機(jī)檢測(cè)，并給出了算法的檢測(cè)率和誤檢率，以及時(shí)間消耗