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文檔簡介
1、 首先本文比較了線性功率放大器和開關功率放大器的優(yōu)缺點，分析了功率放大器類型與控制策略選擇的關系，給出了功率放大器電源電壓和開關頻率的選擇方法，考慮了力響應速度對功率放大器設計的要求，并最終設計了一款PWM型開關功率放大器，具有良好的線性度和動態(tài)性能。然后設計了以PID為基礎的線性控制器，同時采用模擬電子元件制作控制電路板。再次本文采用非線性的電磁力模型，給出了單自由度電磁軸承系統(tǒng)的非線性數(shù)學模型描述，接著建立基于等效支撐剛度和阻
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